Livox-SDK/Livox-SDK2

What it solves

Livox SDK2는 개발자가 Livox 라이다 센서(HAP 및 Mid-360 등)와 인터페이스할 수 있는 표준화된 방법을 제공합니다. 이는 이러한 센서에 연결하고, 통신 프로토콜을 관리하며, 로보틱스 및 인지 시스템에서 사용할 포인트 클라우드 및 IMU 데이터를 가져오는 프로세스를 단순화합니다.

How it works

SDK는 C/C++로 작성되었으며 Livox SDK2 Communication Protocol을 구현합니다. C 스타일의 API를 제공하여 사용자가 자신의 프로그램에 라이다 연결성을 통합할 수 있도록 합니다. 시스템은 JSON 구성 파일을 사용하여 제어 명령, 포인트 클라우드 데이터 및 IMU 데이터를 위한 IP 주소와 포트를 포함한 네트워크 설정을 정의합니다.

Who it’s for

이 SDK는 자율 주행 시스템 또는 3D 매핑 애플리케이션을 구축하기 위해 Livox 라이다 하드웨어와 작업하는 로보틱스 엔지니어 및 소프트웨어 개발자를 위해 설계되었습니다.

Highlights

• Multi-Lidar Support: 여러 라이다 유닛을 동시에 관리할 수 있습니다.
• Cross-Platform: Linux (Ubuntu 18.04+) 및 Windows 10/11을 지원합니다.
• Comprehensive Tooling: 빠른 시작을 위한 샘플, 펌웨어 데이터 로깅 및 다중 라이다 펌웨어 업그레이드를 수행하기 위한 도구들을 포함합니다.
• Flexible Networking: master/slave SDK 구성을 통해 유니캐스트 및 멀티캐스트 통신 시나리오를 모두 지원합니다.