robotdoly/DOLY-DIY

해결하는 문제

DOLY 로봇을 구축하기 위한 완전한 오픈소스 블루프린트를 제공하며, 하드웨어 설계, 전자 회로, 소프트웨어 도구를 하나의 장소에 통합하여 사용자가 학습하고, 재창작하며, 자신만의 로봇을 제작할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 네 가지 주요 영역으로 나누어진 포괄적인 리소스를 제공합니다:

• 하드웨어: 물리적 조립을 위한 3D 모델(STM/STEP)과 조립 가이드.
• 전자기기: PCB 파일, 회로도, 인터랙티브 부품 목록(BOM).
• 소프트웨어: C++ 및 Python용 전용 SDK, 공유 라이브러리, 로봇 제어 예제 코드.
• 문서: AI 통합을 위한 전용 API 가이드 및 개발자 FAQ.

대상 사용자

3D 프린팅과 프로그래머블 소프트웨어를 사용하여 처음부터 맞춤형 로봇을 만들고 싶은 마이커, 개발자, 로봇 애호가를 위한 것입니다.

주요 특징

• 일체형 리소스: 기계 CAD 파일, 전자 회로도, 소프트웨어 SDK를 모두 통합.
• 다국어 지원: Python과 C++ 모두 지원하는 SDK 제공.
• AI 준비 완료: 로봇에 AI를 통합하고자 하는 개발자를 위한 특별한 문서 포함.