Gaussian-LIC2는 LiDAR-Inertial-Camera 융합과 가우시안 스플래터링을 사용하여 실시간으로 사진 수준의 3D 맵핑을 수행하는 사진 수준의 SLAM 시스템입니다.

MuJoCo와 OpenAI Gym API를 사용하여 생물역학적 제어 문제에 기계학습을 적용할 수 있도록 하는 근골격계 시뮬레이션 환경 모음입니다.

ROS 2가 사전 설치된 웹에서 접근 가능한 Ubuntu 데스크톱 환경을 제공하는 Dockerfiles로, 사용자는 브라우저를 통해 로봇 소프트웨어를 실행할 수 있습니다.

MuJoCo 물리 엔진 기반의 Python 라이브러리로, 로봇이 목표에 도달하면서 충돌을 회피하고 관절 한계를 준수하는 미분 역운동학을 가능하게 합니다.

로봇 조작 연구를 접근 가능하고 재현 가능하게 만들기 위해 표준화된 데이터셋과 오프라인 학습 알고리즘을 제공하는 로봇 예시 학습 프레임워크입니다.

RGB-D, 스테레오 또는 LiDAR 데이터에서 3D 맵을 구축하기 위한 외관 기반 루프 클로저 탐지를 갖춘 그래프 기반 SLAM을 제공하는 ROS 2 래퍼입니다.

GNSS, IMU 및 오도메트리를 융합하여 위치, 속도 및 자세를 추정하는 고정밀 위치 추정을 위한 ROS 2 기반 오차 상태 확장 칼만 필터(ESEKF)입니다.

모듈식 및 반응형 AI 및 로봇 제어 시스템을 구축하기 위한 Rust 및 Python 기반의 Behavior Trees 구현체.

ROS 2 생태계 내에서 로봇을 제어하기 위한 프레임워크로, 로봇 하드웨어 및 제어 루프를 표준화된 방식으로 관리할 수 있도록 제공합니다.

MCAP은 로봇 애플리케이션의 효율적인 데이터 기록 및 분석을 위해 설계된 직렬화에 독립적인 로깅 라이브러리 및 파일 형식입니다.

Ruckig는 로봇과 기계용 실시간 jerk 제한 궤적 생성 라이브러리입니다. 속도, 가속도, jerk 제약을 준수하면서 임의의 초기 상태에서 목표 상태까지 시간 최적의 경로를 계산하여 센서 입력에 대한 즉각적인 반응과 매끄럽고 효율적인 운동을 가능하게 합니다.

Rust로 ROS 2 애플리케이션을 개발할 수 있도록 해주는 라이브러리 및 도구 세트로, C++ 및 Python에 대한 고성능이고 메모리 안전한 대안을 제공합니다.

수동 파라미터 조정 없이 정확하고 견고한 등록을 제공하는 LiDAR 오도메트리 파이프라인입니다.

분산 시스템 및 로보틱스를 위한 고성능 실시간 발행-구독(publisher-subscriber) 통신을 제공하는 DDS 표준의 C++ 구현체입니다.

evo는 오도메트리/SLAM 궤적(TUM, KITTI, EuRoC, ROS bags 등)을 로드하고, 표준 오차 지표(APE, RPE)를 계산하며, 강력한 CLI(`evo_ape`, `evo_rpe`, `evo_traj`, `evo_res`)를 통해 출판 가능한 수준의 플롯과 표를 생성하는 Python 패키지입니다. 모든 주요 OS에서 실행되며, 선택적 GUI 백엔드, 지도 타일 및 Rerun 시각화를 지원합니다. pip(Python 3.10+)를 통해 설치할 수 있습니다.

시각-언어 이해와 행동 예측을 연결함으로써 로봇이 복잡한 물리적 조작을 수행할 수 있도록 하는 오픈소스 프레임워크.

Unitree G1과 같은 히ュ먼로이드 로봇을 위한, 20억 프레임으로 사전 학습된 GPT 스타일의 인간형 운동 트랜스포머로, 제로샷 전체 신체 운동 추적을 가능하게 합니다.

EgoDex는 기민한 테이블 위 조작을 학습하기 위해 에고세트리크 영상과 3D 포즈 애노테이션이 쌍으로 제공되는 대규모 데이터셋 및 벤치마크입니다.

Unitree G1과 같은 인체형 로봇이 DeepMimic과 적대적 운동 사전 지식을 통해 복잡한 동작을 학습할 수 있도록 하는 Isaac Lab용 강화학습 확장입니다.

CARLA 시뮬레이터를 사용하여 자율주행 시스템의 주행 점수, 성공률, 특정 주행 능력을 평가하기 위한 클로즈드루프 데이터셋 및 벤치마크.

Robotic Manipulation 교과서의 보조 소프트웨어 라이브러리로, 로봇 시스템의 인지, 계획, 제어를 위한 도구를 제공합니다.

InternVLA-A1.5는 시각-언어 이해, 시각적 예측 및 동작 생성을 통합하여 로봇 조작의 구성적 일반화 능력을 향상시키는 로봇 정책입니다.

현대 AI 기반 깊이 예측, 세분화, 체적 재구성 기능을 통합한 Python/C++ 하이브리드 모듈식 프레임워크. 연구 및 프로토타이핑에 적합.

인과적 토크나이저와 대화형 역학 모델을 특징으로 하는, 멀티태스크 연속 제어를 위해 설계된 Dreamer 4 세계 모델의 PyTorch 구현체입니다.

Autoware를 위한 고정밀 디지털 트윈 시뮬레이터로, ROS2 네이티브 환경과 현실적인 센서 시뮬레이션을 제공하여 자율 주행 개발을 지원합니다.

Open-RMF는 다양한 제조업체의 로봇이 동일한 환경에서 협력하고 함께 작동할 수 있도록 해주는 다중 펌 fleet 로봇 관리 플랫폼입니다.

딥러닝, 컴퓨터 비전, GPS 오토파일럿을 지원하는 최소한의 Python 라이브러리.

PyTorch로 구현된 고성능 강화학습 라이브러리로, Triton 커널과 GPU 가속 시뮬레이션 파이프라인을 통해 훈련 속도를 최적화합니다.

점군 밀도 맵을 활용하여 맵핑에서 루프 클로저를 탐지하는 로봇 공학 라이브러리로, 지도 정확도를 향상시키고 드리프트를 줄입니다.

인간의 운동학적 움직임과 신체 추적을 위한 기초 알고리즘 및 수치 최적화 솔버 라이브러리입니다.

로봇이 자신의 위치와 방향을 추적할 수 있도록 Robot Operating System (ROS)를 위해 개발된 비선형 상태 추정 노드 패키지입니다.

항공, 지상, 수중 로봇이 미지의 환경을 자율적으로 탐색하고 구조물을 검사할 수 있도록 하는 통합 그래프 기반 계획 프레임워크.

MolmoSpaces는 MuJoCo(이사크-심 및 마니스킬로 내보내기 가능)에서 로봇 조작 및 탐색을 위한 대규모 3D 자산, 데이터 생성 파이프라인, 벤치마크 평가 도구를 제공하는 오픈소스 Python 라이브러리입니다. 연구자는 합성 데이터셋 생성, 정책 학습, 공개 리더보드에서 결과 비교가 가능합니다.

로봇 학습을 위한 인간 시연 데이터를 간소화하도록 설계된 고충실도 자기중심 및 로봇 공학 데이터 수집을 위한 통합 프레임워크.

PointWorld는 부분적인 RGB-D 캡처와 로봇 동작에서 전체 장면의 3D 포인트 흐름을 예측하는 대규모 사전 훈련된 3D 월드 모델로, 실제 환경에서의 로봇 조작을 향상시킵니다.

Anki Vector 로봇용 자체 호스팅 서버 소프트웨어로 Vector 1.0 및 2.0 모델 모두에서 무료 음성 명령 기능을 가능하게 합니다.

일반적인 조작을 위한 1.5B VLA와 실시간 체화된 타겟 트래킹을 위한 0.9B 모델을 특징으로 하는 로봇용 효율적인 온디바이스 AI 모델 제품군입니다.

설정 및 캘리브레이션에서 학습과 추론에 이르기까지 로봇 팔의 전체 워크플로우를 관리하는 오픈소스 신체적 지능 어시스턴트입니다.

오크트리 기반의 확률적 3D 맵핑 프레임워크로 로봇이 3D 환경에서 점유된 영역, 비어 있는 영역, 알 수 없는 영역을 효율적으로 표현하고 추적할 수 있도록 합니다.

자율 주행 및 전술적 의사 결정 작업을 위한 Gymnasium 호환 환경 컬렉션.

GalaxeaVLA는 복잡한 조작 작업을 위한 일반 목적의 로봇 제어를 위한 시각-언어-행동 모델로, 추론과 행동을 하나의 자기회귀 스트림에 통합합니다.

Argus는 오픈 소스, 엔터프라이즈급 RAG 플랫폼으로, 개인 문서를 수집하고 벡터 및 키워드 인덱스를 구축하며, 실제 소스를 반드시 인용해야 하는 LLM으로 질문에 답합니다. 여기에는 Spring AI 기반 ReactAgent 채팅, RRF 퓨전을 통한 하이브리드 검색, 다단계 증거 평가, 역할 기반 보안 및 Vue 3 프론트엔드가 포함됩니다.

Onshape API를 사용하여 CAD 어셈블리를 물리 시뮬레이션을 위한 URDF, SDF 및 MuJoCo 로봇 설명으로 변환하는 도구입니다.

Copper는 Linux에서부터 바이너리 마이크로컨트롤러에 이르기까지, 정적이고 할당 없이 작동하는 로봇 작업 그래프를 구축하기 위한 Rust 런타임입니다. 실행 내용을 재생 가능한 로그로 기록하고, ROS 2와의 상호운용성을 제공하며, 프로젝트 템플릿, 시각화, 재생 도구를 통해 결정론적이고 실시간 로봇 소프트웨어 개발을 가능하게 합니다.

제한된 온보드 연산 능력을 가진 로봇 시스템을 위한 실시간 모델 예측 제어(MPC)를 가능하게 하는 비선형 최적 제어 문제 해결용 C++ 툴박스.

NVIDIA Isaac Sim을 위한 ROS2 Humble 및 Jazzy 워크스페이스 컬렉션으로, 시뮬레이션 환경과 Robot Operating System 간의 원활한 통합을 가능하게 합니다.

CasADi는 GitHub과 PyPI에서 이용 가능한 오픈소스 라이브러리로, 광범위한 다운로드 활동을 보이고 있습니다. 프로젝트의 홈페이지와 설치 가이드는 문서와 설치 단계를 제공하며, `pip install casadi` 명령어로 파이썬 환경에 추가할 수 있습니다.

하드웨어 또는 시뮬레이션에서 발생하는 시스템 반응을 분석하여 최적의 제어 파라미터를 자동으로 제안하고 적용하는 LLM 지원 PID 튜닝 유틸리티입니다.