open-rmf/rmf

해결하는 문제

Open-RMF는 다양한 제조업체의 로봇 펌 fleet을 표준화된 플랫폼으로 관리할 수 있게 해주며, 동일한 환경 내에서 충돌 없이 공존하고 운영할 수 있도록 합니다.

작동 방식

다양한 로봇 펌 fleet과 어댑터를 통해 통합되는 미들웨어 프레임워크로 작동합니다. 상용 로봇 및 인프라 시스템과의 통합을 지원하며, fleet_adapter_template와 같은 템플릿과 free_fleet와 같은 도구를 제공하여 ROS 네비게이션 엔드포인트를 사용하는 로봇을 보다 넓은 관리 시스템에 연결하는 데 도움을 줍니다.

대상 사용자

ROS 2(로봇 운영 체제)를 사용하는 개발자 및 운영자 중, 공유 공간에서 여러 로봇 펌 fleet을 조정해야 하는 사용자를 위한 것입니다.

주요 특징

• 다중 펌 fleet 관리: 다양한 제조업체의 로봇을 조정합니다.
• ROS 2 통합: Humble, Jazzy, Kilted, Rolling 등 다양한 ROS 2 배포판과 깊이 통합되어 있습니다.
• 확장 가능한 아키텍처: 어댑터를 사용해 다양한 하드웨어 및 인프라를 연결합니다.
• 시뮬레이션 지원: 설정을 시뮬레이션에서 테스트할 수 있는 데모 모음(rmf_demos)을 포함합니다.