MINT-SJTU/RoboClaw
RoboClaw is an Embodied AI Assistant.
해결하는 문제
RoboClaw은 신체적 지능 어시스턴트를 구축하기 위한 오픈소스 프레임워크를 제공하여, 로봇 팔의 설정 및 캘리브레이션에서 데이터 수집, 학습, 추론에 이르는 프로세스를 간소화합니다.
작동 방식
도메인 계약과 어셈블리 중심의 온보딩 컨트롤러를 사용하여 워크플로우를 관리하는 신체적 프레임워크로 작동합니다. 대화형 팔 설정, 데이터 수집을 위한 원격 조종, 실행 계층에서 ROS2와의 통합을 지원합니다.
대상 사용자
이 프로젝트는 로봇 팔의 능력을 개발, 학습, 시뮬레이션하기 위한 구조화된 환경이 필요한 신체적 AI 개발자 및 연구자를 위한 것입니다.
주요 특징
- 오픈소스 신체적 지능 어시스턴트.
- 설정, 캘리브레이션, 원격 조종, 데이터 수집, 학습, 추론을 포함한 전체 워크플로우를 지원.
- ROS2와 통합 가능하며 시뮬레이터 적응도 지원.
- 신체적 워크플로우를 관리하기 위한 웹 대시보드 포함.
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