cra-ros-pkg/robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.
What it solves
로봇이 환경 내에서 자신의 위치와 orientation(상태)을 추적할 수 있도록 비선형 상태 추정을 제공합니다.
How it works
이 패키지는 센서 데이터를 처리하여 로봇의 상태를 추정하는 일련의 비선형 상태 추정 노드들로 구성됩니다.
Who it’s for
로봇 위치 추정을 위해 여러 센서 소스를 통합하는 신뢰할 수 있는 방법이 필요한 Robot Operating System (ROS) 개발자입니다.
Highlights
- 비선형 시스템을 위한 상태 추정 노드
- Charles River Analytics, Inc.에 의해 개발되었습니다.
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