isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces

해결하는 문제

이 프로젝트는 NVIDIA Isaac Sim을 위한 사전 구성된 ROS(Robot Operating System) 워크스페이스를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 시뮬레이터를 ROS2 Humble 및 ROS2 Jazzy 배포판과 통합할 수 있습니다. 이러한 특정 ROS 버전에 대해 복잡한 환경 설정을 수동으로 설정할 필요가 없습니다.

작동 방식

이 저장소에는 humble_ws와 jazzy_ws라는 두 가지 서로 다른 워크스페이스가 포함되어 있습니다. 사용자는 저장소를 클론한 후, 공식 Isaac Sim 설치 및 설정 지침을 따라 자신의 ROS 배포판과 일치하는 특정 워크스페이스를 빌드합니다.

대상 사용자

NVIDIA Isaac Sim을 사용하고 시뮬레이션된 로봇을 ROS2 생태계에 연결해야 하는 로봇공학 개발자와 연구원입니다.

주요 특징

• ROS2 Humble 및 ROS2 Jazzy 이중 지원.
• Black, isort, clang-format과 같은 도구를 위한 가상 환경을 자체적으로 관리하는 코드 포맷팅 스크립트(format_code.sh)가 포함되어 있습니다.