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What it solves

Momentum은 인체 운동학적 움직임에 대한 기초 알고리즘과 수치 최적화 솔버를 제공합니다. 개발자는 RGBD 또는 단眼 RGB 이미지로부터의 신체 추적과 같은 다양한 애플리케이션에 인체 움직임을 적용할 수 있습니다.

How it works

본 라이브러리는 해석 가능한 파라미터화를 갖춘 순운동학 및 역운동학 도구 세트를 제공하며, 미분 가능한 최적화 모듈을 함께 제공합니다. C++ 라이브러리 및 Python 패키지 (pymomentum)로 이용 가능하며, PyTorch를 통해 CPU 및 GPU (CUDA) 가속을 지원합니다.

Highlights

• 인체 운동학적 움직임에 대한 기초 알고리즘.
• 인체 움직임 애플리케이션을 위한 수치 최적화 솔버.
• RGBD 또는 단眼 RGB 신체 추적 솔버를를 지원합니다.
• C++ 및 Python으로 이용 가능하며 미분 가능한 최적화를 위해 PyTorch 통합을 지원합니다.