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해결하는 문제

Momentum는 인간의 운동학적 움직임을 처리하기 위한 기초 알고리즘과 수치 최적화 솔버의 세트를 제공합니다. 개발자는 인간의 운동 데이터와 분석을 다양한 응용 프로그램에 적용할 수 있으며, 다양한 카메라 입력에서의 신체 추적과 같은 작업에 활용할 수 있습니다.

작동 방식

이 프로젝트는 Python과 C++ 모두에서 사용할 수 있는 인간의 운동학적 움직임 알고리즘과 솔버를 구현합니다. 미분 가능한 솔버와 기하 모듈을 제공하며, PyTorch를 통해 CPU 및 GPU를 지원하여 운동 추적 및 운동학적 파라미터화에 필요한 복잡한 계산을 처리할 수 있습니다.

대상 사용자

인간의 운동 분석, 컴퓨터 비전, 로보틱스 분야에서 일하는 연구자 및 개발자로, 전방 및 후방 운동학, 신체 추적에 필요한 강력한 도구가 필요한 분들입니다.

주요 특징

• Python 및 C++ API 지원.
• 인간의 운동학적 움직임을 위한 미분 가능한 솔버.
• RGBD 및 단일 카메라 RGB 기반의 신체 추적 기능.
• Conda, Pixi, PyPI를 통한 유연한 설치 옵션.