Rhoban/onshape-to-robot

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

해결하는 문제

Onshape의 복잡한 3D CAD 모델을 물리 시뮬레이션에 필요한 표준 로봇 설명 형식(URDF, SDF 및 MuJoCo)으로 변환하는 프로세스를 단순화합니다.

작동 방식

이 도구는 Onshape API를 활용하여 CAD 모델에서 어셈블리 정보와 기하학적 구조를 추출한 다음, 시뮬레이션 환경에 필요한 해당 로봇 설명 파일을 자동으로 생성합니다.

대상 사용자

Onshape에서 로봇을 설계하고 물리 시뮬레이터에서 사용하기 위해 내보내기가 필요한 로봇 엔지니어 및 연구자.

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