Zero-WAM은 인간의 시연 영상과 언어를 인컨텍스트 프롬프트로 사용하여 로봇 행동을 예측함으로써, 제로샷 작업 일반화를 가능하게 하는 로봇 조작 프레임워크입니다.

걷기와 달리기가 가능한 로봇을 제작하는 데 필요한 하드웨어 설계, RL 학습 워크플로우 및 ROS2 배포 프레임워크를 제공하는 완전 오픈 소스 DIY 휴머노이드 로봇 프로젝트입니다.

다양한 기체와 하드웨어를 지원하는 모듈형 비행 제어 시스템을 제공하는 드론 및 무인 이동체용 오픈 소스 오토파일럿 스택입니다.

ESP32를 기반으로 하며 3D 프린팅 가능한 부품, 감성적인 OLED 얼굴, 그리고 애니메이션 및 시뮬레이션 도구 모음을 특징으로 하는 오픈 소스 4족 보행 로봇 프로젝트.

NVIDIA Isaac Sim을 기반으로 한 GPU 가속 시뮬레이션 프레임워크로, 강화 학습, 모방 학습, 운동 계획 분야의 로봇 공학 연구를 간소화합니다.

Loop Engineering for VLAnything는 RGB, RGB-D, 그리고 미래의 시각-촉각 데이터를 포함하는 다중 모달 로봇 학습 데이터셋을 기록, 병합, 감사, 확장, 반복 개선할 수 있는 엔드투엔드 파이썬 툴킷입니다. 보수적이고 사이드카 중심의 품질 감사, 플러그인 가능한 의미 평가기, 언어 어노테이션 파이프라인, 정책 개선을 위한 클로즈드 루프를 제공하며, LeRobot 데이터 형식과 호환되며 Hugging Face에 게시 가능합니다.

Basic Memory는 오픈소스이며, *로컬 우선*의 지식 기반으로 정보를 일반 텍스트 Markdown 파일로 저장하고, LLM 에이전트가 읽고 쓰며 의미적으로 검색할 수 있는 MCP 호환 도구를 제공합니다. 클라우드 동기화, 다중 기기 접근, Claude, Codex, Cursor, VS Code, ChatGPT 등에 대한 플러그인을 옵션으로 제공합니다. 자체 호스팅은 무료(AGPL-3.0) 또는 월 $15의 호스팅 서비스로 이용 가능합니다.

위치 추정, 지도 작성, SLAM, 경로 계획 및 경로 추종을 다루는 로봇 공학 알고리즘 Python 코드 모음 및 교과서.

freehire는 기업 ATS에서 직접 330만 개 이상의 실시간 IT 채용 공고를 집계하고, 정규화 및 중복 제거하며, 패싯 검색과 AI 기반 커리어 도구(CV 빌더, 적합성 분석, 채팅 어시스턴트, 자동 입력 확장 프로그램)를 제공하는 오픈소스 플랫폼입니다. Go, PostgreSQL + pgvector, Meilisearch, SvelteKit UI로 구축되었으며, 개발자에게 공개 키 없는 API와 CLI를 제공합니다. 스택에는 벤더 중립적 LLM 통합, 추적, 관찰 가능성이 포함되어 있어 채용 카탈로그이자 구직자를 위한 확장 가능한 AI 어시스턴트 역할을 합니다.

일반화 로봇을 위한 시각-언어-행동(VLA) 모델 개발을 위한 오픈소스 연구 플랫폼으로, 다양한 백본, 액션 헤드, 트레이닝 레시피를 모듈식으로 통합할 수 있는 코드베이스를 제공합니다.

AI 에이전트와 스크립트가 SolidWorks 및 AutoCAD를 제어하여 자동화된 3D 모델링, 어셈블리 및 공학 도면을 가능하게 하는 자동화 프레임워크 및 MCP 서버입니다.

타입 지정된 액션 시스템과 검증된 회로 블록 라이브러리를 갖춘 EasyEDA Pro용 AI 네이티브 자동화 계층. AI 에이전트가 검증 가능한 단계로 회로도와 PCB를 설계할 수 있도록 합니다.

*FIRST* Tech Challenge의 공개 SDK로, 대회용 로봇을 제어하는 Android 앱을 개발하기 위한 소스 코드와 도구를 제공합니다.

NVIDIA Warp와 MuJoCo Warp를 기반으로 한 GPU 가속 및 미분 가능한 물리 시뮬레이션 엔진으로, 확장 가능하고 미분 가능한 로보틱스 연구를 위한 것입니다.

Isaac Lab의 매니저 기반 API와 MuJoCo Warp를 결합한 경량이며 GPU 가속 기능을 갖춘 로봇 학습 프레임워크입니다.

현실적인 가상 환경에서 AI 기반 로봇의 개발, 테스트, 훈련을 GPU 가속으로 수행할 수 있는 시뮬레이션 플랫폼입니다.

0-복사 공유 메모리와 Apache Arrow를 사용하여 지연을 최소화하는 Rust 기반의 고성능 프레임워크입니다.

일반화 로봇을 위한 에이전트 네이티브 운영체제 및 SDK로, ROS를 필요로 하지 않고 Python으로 물리적 AI 애플리케이션을 개발할 수 있도록 합니다.

고정된 하이퍼파라미터를 사용하여 다양한 제어 작업을 마스터하는 세계 모델 기반의 확장 가능한 강화 학습 알고리즘.

ArduPilot은 드론, 비행기, 잠수함을 포함한 다양한 무인 이동체를 위한 고급 제어를 제공하는 포괄적인 오픈 소스 오토파일럿 소프트웨어 제품군입니다.

300대 이상의 차량 모델을 지원하는 오픈소스 로보틱스용 운영체제로, 운전자 보조 시스템을 업그레이드합니다.

텍스트 프롬프트와 운동학적 제약을 사용하여 제어 가능한 3D 인간 및 로봇 동작을 생성하는 운동학적 모션 확산 모델입니다.

AI 기반 로봇 애완동물 개발을 용이하게 하기 위해 보행 조정과 서보 제어를 처리하는 오픈소스 프레임워크입니다.

로봇 운영 체제(Robot Operating System, ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움을 주기 위해 설계된 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다.

몸체 지능 애플리케이션을 배포하기 위한 전체 스택 엔지니어링 플랫폼으로, VLA 모델 훈련에서 실제 로봇 배포에 이르는 표준화된 루프를 제공합니다.

확장 가능한 데이터 생성기와 10만 개 이상의 트래잭터리를 포함하는 대규모 데이터셋을 제공하는 이중 팔 로봇 조작 플랫폼 및 벤치마크로, 강건한 이중 팔 정책 학습에 적합합니다.

NVIDIA Isaac GR00T N1.7는 비디오 + 텍스트 지시를 연속적인 로봇 동작으로 변환하는 시각-언어-행동 모델입니다. Qwen3-VL 시각 백본, 확산 트랜스포머 헤드, 상대적 엔드에펙터 행동 공간을 사용해 다양한 로봇 구조에서 작동합니다. 리포지토리에는 설치 스크립트, 데이터 포맷 사양, 제로샷 추론, 파인튜닝 도구, 벤치마크 평가, 그리고 데스크탑 GPU에서 Jetson 장치까지 지원하는 ONNX/TensorRT 배포 파이프라인이 포함되어 있습니다.

MAVLink 대응 드론을 위한 크로스플랫폼 지상 제어소로, 완전한 비행 제어, 미션 계획, 차량 설정을 제공합니다.

REST API를 통해 시각적 및 음성 피드백을 제공하는 3D 프린팅 가능한 데스크톱 로봇. AI 코딩 에이전트의 상태를 물리적으로 표현합니다.

물리 AI 및 로보틱스를 위한 시뮬레이션 플랫폼으로, 멀티 피직스 엔진, 포토 리얼리스틱 렌더링, 그리고 확장 가능한 연구를 위한 크로스 플랫폼 컴파일러를 결합한 플랫폼입니다.

기계적 설계와 제어 소프트웨어에서 산업용 로봇을 모방하는 고성능 3D 프린트 가능한 데스크탑 로봇 암입니다.

Tuya Cloud를 통해 임베디드 장치, 멀티모달 AI, 그리고 주요 LLM을 통합하는 AI-agent 하드웨어 구축을 위한 크로스 플랫폼 C/C++ SDK 및 프레임워크입니다.

GPU 병렬화를 활용한 오픈소스 로봇 시뮬레이션 및 훈련 프레임워크로, 조작 기술을 위한 고처리량 데이터 수집과 훈련을 가능하게 합니다.

AReaL은 대규모 추론 및 에이전트 모델을 훈련하기 위한 오픈 소스, 완전 비동기 강화 학습 프레임워크입니다. 모듈식 마이크로서비스, 다양한 RL 알고리즘, GPU, NPU 또는 Ray 클러스터에서 실행되며, 수십 가지의 즉시 실행 가능한 예제(수학, 코딩, 검색, 시각-언어, RLHF 등)를를 제공합니다.

Peekaboo는 macOS 전용 CLI 및 메뉴바 앱으로, 화면을 캡처하고, 접근성 트리를 읽고, 기본 UI 작업(클릭, 입력, 누르기 등)을 수행합니다. 자연어 지시를 이러한 명령 시퀀스로 변환할 수 있는 LLM 기반 "에이전트"가 포함되어 있으며, Model‑Control‑Protocol(MCP)을 통해 외부 AI 클라이언트에 노출될 수 있습니다. Homebrew, npm 또는 서명된 DMG로 설치합니다. 모델 공급자는 `~/.peekaboo`에서 구성합니다. GUI 자동화, 테스트 및 데스크톱을 제어하는 AI 에이전트 구축에 이상적입니다.

SimFoundry는 로보틱스를 위한 실세계 영상을 물리 준비 완료된 시뮬레이션 장면으로 자동 변환하여, 객체 재구성과 다양한 객체 변형 생성을 자동화합니다.

OpenHUTB / hutb는 인간과 차량(지상, 공중, 수중)을 위한 오픈 소스, 영화급 물리 시뮬레이터입니다. 현실적인 역학, VR 콕핏, 멀티 센서 데이터 합성, 교통 관리, Python API를 제공하며, Carla, AirSim, ROS, NVIDIA 도구 및 강화 학습 파이프라인과 통합됩니다.

Project SuperDex는 정교한 로봇 조작을 위한 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼입니다. 접촉 우선 물리 엔진, 로봇 공학 SDK, 시각적 자산 제작 GUI(Studio), Gymnasium 스타일의 강화학습 인터페이스(Lab)를 통합했습니다. 사용자는 로봇/장면 자산을 생성하고 고정밀 시뮬레이션을 실행하며, Python 바인딩을 통해 강화학습 또는 MPC 정책을 훈련할 수 있습니다. 향후 모듈로 Quest 3 기반의 Unreal Engine 기반 VR 원격 조작이 추가될 예정입니다. 핵심 코드는 Apache 2.0 라이선스이며, Python 웨일은 `uv pip install superdex`로 설치 가능합니다.

NVIDIA 하드웨어를 위한 GPU 가속 버전의 MuJoCo 물리 시뮬레이터로, 로보틱스 연구를 위한 고스루풋이고 정확한 시뮬레이션을 제공합니다.

LLM 기반 대화, 제스처 인식, 3D 재구성을 통합한 오픈소스이며 저렴한 데스크톱 사족 로봇. 상호작용 가능한 AI 동반자로서 활용 가능.

자연어 설명에서 3D 모델을 생성하고 실행하는 Python 코드를 생성하는 AI 기반 워크벤치.

Unreal Engine 기반의 오픈소스 드론 및 자동차 시뮬레이터로, 딥러닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 AI 연구를 위한 플랫폼으로 설계되었습니다.

Unity 게임 및 시뮬레이션을 강화 학습 및 모방 학습을 이용해 지능형 에이전트를 훈련시키는 환경으로 전환하는 툴킷입니다.

다양한 하드웨어 구성에서 실시간 모션 모방과 원격 조작을 가능하게 하는 MoE Transformer를 활용한 인체형 전체 신체 제어 프레임워크입니다.

MuJoCo MJX를 기반으로 구축된 GPU 가속 로봇 학습 환경 세트로, 강화 학습 및 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 전이 연구에 최적화되어 있습니다.

실제 인간의 시간 사용 설문조사를 기반으로 1,000가지 일상 가사 활동에서 Embodied AI 에이전트를 테스트하기 위한 포괄적인 시뮬레이션 벤치마크.

FastWAM은 테스트 시 미래 상상을 선택적으로 건너뛸 수 있는 로보틱스용 고성능 월드 액션 모델로, 추론 지연을 크게 줄입니다.

BCR Bot은 IMU, 깊이 카메라, 스테레오 카메라, 2D LiDAR를 탑재한 차동 구동 로봇을 위한 시뮬레이션 패키지로, 여러 Gazebo 릴리스와 NVIDIA Isaac Sim을 포함한 ROS 1/2에서 지원되며, 매핑 및 내비게이션 예제가 함께 제공됩니다.