mavlink/qgroundcontrol

해결하는 문제

QGroundControl는 무인 항공기(UAV)를 관리하기 위한 통합 인터페이스를 제공하는 지상 제어소(GCS)입니다. 다양한 드론 플랫폼에 대해 비행 제어, 미션 계획, 차량 설정을 위한 별도의 복잡한 소프트웨어가 필요했던 문제를 해결합니다.

작동 방식

이 소프트웨어는 PX4 및 ArduPilot를 사용하는 MAVLink 대응 드론(예: 드론)의 중심 허브 역할을 합니다. MAVLink 프로토콜을 통해 차량과 통신하여 실시간 텔레메트리, 비행 표시, 명령 실행을 제공합니다.

대상 사용자

다양한 플랫폼(Windows, macOS, Linux, Android, iOS)에서 드론의 설정, 모니터링, 제어가 필요한 드론 운영자, 개발자, 연구자에게 적합합니다.

주요 기능

• 미션 계획: 자율 웨이포인트, 조사, 구조 스캔 미션 생성 및 실행.
• 라이브 플라이 뷰: 지도, 계기판, 차량 텔레메트리가 포함된 실시간 비행 표시.
• 차량 설정: 센서 캘리브레이션, 라디오, 전원 설정을 위한 안내형 워즈드.
• 다중 차량 지원: 동시에 여러 드론에 연결하고 모니터링할 수 있는 기능.
• 비디오 스트리밍: GStreamer 기반 통합 비디오 스트리밍 및 녹화 기능.
• MAVLink 도구: 내장 콘솔, 로그 분석, MAVLink 인스펙터를 통해 차량의 심층 튜닝이 가능.