mavlink/qgroundcontrol

해결하는 문제

QGroundControl는 무인 항공기(UAV)를 위한 중앙 집중식 지상 통제소(GCS)를 제공합니다. MAVLink 프로토콜을 사용하는 모든 드론(예: PX4 또는 ArduPilot을 실행하는 드론)에 대해 플랫폼별 소프트웨어가 필요 없이, 비행 제어, 미션 계획, 차량 설정을 위한 유일한 인터페이스를 제공합니다.

작동 방식

이 소프트웨어는 MAVLink 프로토콜을 통해 드론과 통신하는 명령 센터 역할을 합니다. 운영자는 실시간으로 기체와 상호작용하여 센서 캘리브레이션, 파라미터 조정부터 복잡한 자율 미션 실행에 이르기까지 모든 작업을 관리할 수 있습니다.

대상 사용자

UAV 운영자, 드론 개발자, 미션 기획자 등 MAVLink 대응 항공기의 모니터링 및 제어를 위해 크로스플랫폼 도구가 필요한 사용자에게 적합합니다.

주요 기능

• 자율 미션 계획: 웨이포인트, 조사, 구조물 스캔 미션을 생성하고 비행할 수 있는 도구.
• 실시간 텔레메트리: 지도, 계기, 전체 기체 텔레메트리가 포함된 라이브 비행 뷰.
• 차량 설정: 전원, 라디오, 비행 모드, 센서 캘리브레이션을 위한 안내형 마법사.
• 다중 기체 지원: 여러 드론을 동시에 연결하고 모니터링할 수 있는 기능.
• 통합 비디오: GStreamer 기반의 비디오 스트리밍 및 녹화 기능.
• 크로스플랫폼 호환성: Windows, macOS, Linux, Android, iOS에서 실행 가능.