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해결하는 문제

Sesame는 메이커와 엔지니어가 걷는 사족 보행 로봇을 제작하고 프로그래밍할 수 있는 접근 가능한 오픈 소스 입구를 제공합니다. 3D 프린팅 가능한 부품, 전자 제품 가이드, 움직임과 표현을 위한 소프트웨어 도구의 완전한 패키지를 제공하여 로봇 공학의 진입 장벽을 제거합니다.

작동 원리

이 로봇은 ESP32 마이크로컨트롤러로 구동되며 8개의 서보 모터(다리당 2개)를 사용하여 8자유도를 구현합니다. 반응형 얼굴을 위한 OLED 화면을 특징으로 하며 WiFi를 통해 원격 제어가 가능합니다. 시스템은 다음과 같은 도구 세트에 의해 지원됩니다: 시각적 애니메이션 구성을 위한 Sesame Studio, 운동학 테스트를 위한 Rust 기반 3D 시뮬레이터, 그리고 음성 비서 통합 및 JSON API를 통한 네트워크 제어를 위한 Python 기반 Companion App입니다.

대상

3D 프린터와 기본적인 납땜 기술을 보유한 모든 숙련도의 메이커, 취미가 및 엔지니어.