OpenHUTB/hutb

해결 과제

OpenHUTB는 인간과 차량을 위한 알고리즘의 개발, 훈련 및 검증을 가속화하도록 설계된 영화급 물리 시뮬레이터입니다. 육상, 항공, 해상 영역 전반에 걸쳐 체화된 지능(embodied intelligence)을 테스트할 수 있는 고충실도 환경을 제공하여, 위험하거나 비용이 많이 드는 실제 환경에서의 테스트 필요성을 줄여줍니다.

작동 방식

Unreal Engine을 기반으로 구축된 이 플랫폼은 여러 시뮬레이션 모드(Carla 및 AirSim 포함)를 통합하고 프로그래밍 제어를 위한 Python API를 제공합니다. 물리 시뮬레이션과 도시 레이아웃, 건물, 차량, 보행자 등 방대한 오픈 디지털 에셋 라이브러리를 결합하여 사실적인 시나리오를 생성합니다. 이 시스템은 VR 콕핏, 다중 물리 시뮬레이션, 센서 데이터 합성 등 다양한 모달리티를 지원합니다.

대상 사용자

알고리즘 검증을 위해 고충실도 물리 환경이 필요한 자율 주행, 로봇 공학, 체화된 AI, 인간-기계 상호작용 분야의 연구자 및 개발자.

주요 특징

• 다중 도메인 지원: 육상 차량, 항공기, 수중 로봇 및 체화된 인간을 시뮬레이션합니다.
• 광범위한 에셋 라이브러리: 도시 환경, 보행자 및 소품을 위한 오픈 액세스 디지털 에셋을 포함합니다.
• 폭넓은 통합: ROS-bridge, Scenario Runner 및 다양한 RL 모델과 호환됩니다.
• 다양한 인터페이스: Python API, VR 콕핏 지원 및 Mujoco와 같은 다중 물리 엔진과의 통합을 제공합니다.