Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm

해결하는 문제

PAROL6는 산업용 로봇의 기계적 설계와 사용성을 모방하는 접근성 높고 고성능의 데스크탑 로봇 암을 제공하여, 3D 프린팅과 오픈소스 개발을 위한 프로페셔널급 로봇 하드웨어 및 제어 소프트웨어를 가능하게 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 3D 프린트 구조 부품(STL 파일)과 오픈소스 제어 소프트웨어 및 GUI를 결합합니다. BOM(부품 목록)을 기반으로 제작하거나 완제품으로 구매할 수 있습니다. 다양한 제어 방식을 지원하며, 전용 Commander 소프트웨어, 웹 기반 Commander, Python API, 그리고 고급 운동 계획을 위한 ROS2/MoveIt 시뮬레이션을 포함합니다.

대상 사용자

실험, 자동화, 로봇 공학 학습을 위해 데스크탑 크기의 산업형 로봇 암을 원하는 애호가, 연구자, 개발자에게 적합합니다.

주요 특징

• 산업용 디자인: 산업용 로봇 암의 기계적 및 소프트웨어 동작을 모방하여 설계되었습니다.
• 오픈소스: 오픈소스 STL 파일, GUI, 제어 소프트웨어를 제공합니다.
• 크로스플랫폼 제어: Python API, ROS2/MoveIt, 데스크탑 및 웹 기반 Commander 인터페이스를 지원합니다.
• DIY 친화적: 완전한 조립 지침과 자가 조달을 위한 상세한 BOM(부품 목록)을 제공합니다.