Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
해결하는 문제
산업용 로봇의 기계적 설계, 제어 소프트웨어 및 사용성을 모방한 고성능 데스크톱 로봇 팔의 오픈 소스 설계를 제공하여, 전문가급 로봇 기술을 데스크톱에서 사용할 수 있도록 합니다.
작동 방식
이 프로젝트는 팔을 3D 프린팅하기 위한 STL 파일, 부품 조달을 위한 자재 명세서(BOM), 그리고 상세한 조립 설명서를 제공합니다. 전용 커맨더 소프트웨어, Python API, 제어 및 움직임을 위한 ROS2/MoveIt 시뮬레이션 기능을 포함한 오픈 소스 도구 세트가 지원됩니다.
대상
데스크톱에서 고성능 로봇 팔을 구축, 시뮬레이션 또는 작동시키고자 하는 로봇 애호가, 메이커 및 개발자.
주요 특징
- 오픈 소스 STL 파일, GUI 및 제어 소프트웨어.
- 산업용에서 영감을 받은 기계 설계.
- Python API 및 ROS2/MoveIt 시뮬레이션 지원.
- 포괄적인 문서 및 조립 지침 제공.
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