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해결하는 문제

Newton는 로봇공학자와 시뮬레이션 연구자들을 위한 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진입니다. 복잡한 로봇 시스템, 케이블, 천 등의 시뮬레이션을 처리할 수 있는 확장 가능하고, 미분 가능한, 스케일링 가능한 시뮬레이션의 필요성을 해결합니다.

작동 방식

NVIDIA Warp를 기반으로 하며, warp.sim 모듈을 일반화하고 MuJoCo Warp를 주 백엔드로 사용합니다. GPU 기반 계산을 활용하여 높은 성능을 달성하고, 장면 설명 및 지원을 위해 OpenUSD와 통합됩니다. 엔진은 미분 가능하도록 설계되어 최적화 및 학습 작업에서 기울기를 사용할 수 있습니다.

대상 사용자

주로 빠른 반복과 확장 가능한 테스트를 위해 고성능 물리 엔진이 필요한 로봇공학자 및 시뮬레이션 전문 연구자들을 위한 것입니다.

주요 특징

• NVIDIA Warp를 통한 GPU 가속 계산.
• 주 백엔드로 MuJoCo Warp 통합.
• OpenUSD 지원.
• 미분 가능한 시뮬레이션 기능.
• 사용자 정의 확장성.
• 강체(URDF), 케이블, 천 등 다양한 시뮬레이션 유형에 대한 광범위한 지원.