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해결하는 문제

Newton은 로봇공학자와 시뮬레이션 연구자를 위해 설계된 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진을 제공합니다. 케이블과 천과 같은 복잡한 로봇 시스템과 재료를 처리할 수 있는 확장 가능하고 미분 가능하며 확장성이 뛰어난 시뮬레이션의 필요성을 해결합니다.

작동 방식

Newton은 NVIDIA Warp 위에 구축되어 warp.sim 모듈을 일반화하고 주요 백엔드로 MuJoCo Warp를 사용합니다. GPU 기반 계산을 활용하여 고성능 시뮬레이션을 가능하게 하며, 장면 설명과 상호 운용성을 위해 OpenUSD 지원을 통합합니다.

대상 사용자

주로 시뮬레이션에 중점을 둔 로봇공학자와 연구자를 대상으로 하며, 특히 로봇 개발에서 빠른 반복을 위해 GPU 가속과 미분 가능성이 필요한 사람들을 위한 것입니다.

주요 특징

• NVIDIA Warp 및 MuJoCo Warp를 통한 GPU 가속 계산.
• OpenUSD 지원.
• 최적화 및 학습을 위한 미분 가능한 물리.
• 사용자 정의 확장성을 통한 맞춤형 시뮬레이션 요구 충족.
• 기초 물리, 복잡한 로봇(예: 휴머노이드 G1, H1), 컨트롤러, 케이블, 천을 다루는 광범위한 예제 라이브러리.