FluxVLA/FluxVLA

해결하는 문제

FluxVLA Engine은 신체지능 응용 프로그램 배포를 간소화하기 위해 설계된 풀스택 엔지니어링 플랫폼입니다. 데이터 처리부터 실제 장치 배포에 이르는 전 과정에 대해 표준화된 기반을 제공함으로써, 시각-언어-행동(VLA) 연구 및 개발의 엔지니어링 장벽을 낮춥니다.

작동 방식

이 플랫폼은 통합된 구성, 표준화된 인터페이스, 모듈 분리의 원칙에 기반하여 구축되었습니다. GR00T, PI0, Cosmos3, SmolVLA 등 다양한 VLA 모델을 지원하며, 훈련, 시뮬레이션 평가, 실제 로봇 추론을 위한 통합 워크플로우를 제공합니다. NVIDIA Jetson Orin 및 Franka 로봇과 같은 다양한 하드웨어 타겟을 지원하며, Triton 및 GR00T-RTC와 같은 가속 옵션도 제공합니다.

대상 사용자

신체지능 및 로봇 공학 분야의 연구자 및 개발자로, VLA 모델의 개발 및 배포를 위한 표준화된 엔드투엔드 프레임워크가 필요한 분들입니다.

주요 특징

• 다양한 모델 지원: DiT4DiT, FastWAM, PI0.5 등 수많은 VLA 아키텍처와 호환.
• 실제 로봇 배포: 단일 암 및 이중 암 Franka 로봇, Oli 인체형 로봇의 전신 운동-조작을 지원.
• 에지 가속: NVIDIA Jetson Orin에 최적화되어 GR00T-N1.5의 추론 속도가 최대 7.4 Hz에 도달.
• 시뮬레이션 통합: 성능 평가를 위한 LIBERO 및 RoboCasa와 같은 벤치마크와 통합.