ros2/ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
해결하는 문제
복잡한 로봇 애플리케이션을 구축하는 과정을 단순화하기 위해 표준화된 소프트웨어 라이브러리와 도구를 제공하여 개발자가 모든 것을 처음부터 작성할 필요 없도록 합니다.
작동 방식
ROS는 저수준 하드웨어 드라이버부터 고수준 최신 알고리즘에 이르기까지 모든 것을 제공하는 프레임워크로, 로봇 소프트웨어 개발을 원활하게 하는 일련의 개발자 도구를 지원합니다.
대상 사용자
로봇 애플리케이션을 구축하고 배포하기 위해 강력한 오픈소스 생태계가 필요한 로봇 개발자 및 연구자입니다.
주요 특징
- 오픈소스 라이브러리 및 도구
- 하드웨어 드라이버 지원
- 최신 알고리즘 통합
- 포괄적인 개발자 도구 세트
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