ArduPilot/ardupilot

해결하는 문제

ArduPilot은 광범위한 차량 시스템을 제어할 수 있는 신뢰할 수 있는 풀 기능 오픈 소스 오토파일럿 시스템을 제공하여, 다양한 유형의 무인 이동체를 위해 별도의 독점 소프트웨어가 필요했던 문제를 해결합니다.

작동 방식

다양한 차량 구성에 적응할 수 있는 포괄적인 비행 제어 스택으로 작동합니다. 이 프로젝트는 멀티로터를 위한 ArduCopter, 고정익 항공기를 위한 ArduPlane, 지상 차량을 위한 Rover, 잠수함을 위한 ArduSub 등 다양한 차량 유형에 대한 특정 구현으로 나뉩니다.

대상 사용자

공중, 지상, 해상의 무인 이동체를 제작하고 운영하는 전문 엔지니어, 컴퓨터 과학자 및 취미 활동가를 위해 설계되었습니다.

주요 특징

• 폭넓은 차량 지원: 기존 비행기, 쿼드 플레인, 멀티로터, 헬리콥터 및 잠수함을 제어합니다.
• 장기적인 개발: 2010년부터 활발하게 개발되어 왔습니다.
• 광범위한 하드웨어 지원: Pixhawk, Cube, NavIO와 같은 다양한 보드와 호환됩니다.
• 오픈 소스: GNU GPL v3 라이선스 하에 배포됩니다.