Zero-WAM 是一個機器人操作框架，透過使用人類示範影片與語言作為上下文提示，預測機器人動作，實現零樣本任務泛化。

一個完全開源的 DIY 人形機器人專案，提供構建行走與跑步機器人所需的硬體設計、RL 訓練工作流及 ROS2 部署框架。

用於無人機與無人駕駛車輛的開源自動駕駛棧，提供支援各種機架與硬體的模組化飛行控制系統。

基於 ESP32 的開源四足機器人專案，具備 3D 可打印零件、情感式 OLED 表情螢幕，以及一整套動畫與模擬工具。

基於 NVIDIA Isaac Sim 建構的 GPU 加速模擬框架，旨在簡化強化學習、模仿學習與運動規劃中的機器人研究。

Loop Engineering for VLAnything 是一個端到端的 Python 工具包，可讓您記錄、合併、審計、豐富並迭代改進用於視覺-語言-動作模型的多模態機器人學習資料集（RGB、RGB-D 及未來的視覺觸覺）。它提供保守的、側車優先的品質審計、可插拔的語意評估器、語言標註流程以及策略改進的封閉迴路反饋，完全相容 LeRobot 資料格式，並可發布至 Hugging Face。

Basic Memory 是一個開源、以本地為先的知識庫，以純文字 Markdown 檔案形式儲存資訊，並提供 MCP 相容工具，讓 LLM 代理能讀取、寫入及語意搜尋這些筆記。支援可選雲端同步、跨裝置存取，以及對 Claude、Codex、Cursor、VS Code、ChatGPT 等的插件。可免費自托管（AGPL-3.0）或以每月 $15 的托管服務使用。

涵蓋定位、建圖、SLAM、路徑規劃與路徑追蹤的機器人演算法 Python 程式碼集與教科書。

freehire是一個開源平台，聚合了來自公司ATS的330萬+即時IT職位發布，進行規範化和去重，並提供分面搜尋以及AI驅動的職涯工具（履歷建置器、匹配度分析、聊天助手、自動填充擴充功能）。它使用Go、PostgreSQL + pgvector、Meilisearch和SvelteKit UI建置，為開發者提供公開的無金鑰API和CLI。該技術棧包括供應商無關的LLM整合、追蹤和可觀測性，使其既是職位目錄，也是求職者可擴展的AI助手。

一個用於開發通用機器人視覺-語言-行動（VLA）模型的開源研究平台，提供模組化程式碼庫，可整合不同骨幹、動作頭與訓練方案。

一個自動化框架與 MCP 伺服器，使 AI 代理與腳本能控制 SolidWorks 與 AutoCAD，實現自動化的 3D 建模、組裝與工程圖紙。

一個為 EasyEDA Pro 設計的 AI 原生自動化層，透過類型化操作系統與已驗證的電路模組庫，使 AI 代理能以可驗證的步驟設計原理圖與 PCB。

*FIRST* 技術挑戰賽的公開 SDK，提供建構控制比賽機器人 Android 應用的原始碼與工具。

基於 NVIDIA Warp 和 MuJoCo Warp 建構的 GPU 加速且可微分的物理模擬引擎，專為可擴展、可微分的機器人研究而設計。

結合 Isaac Lab 的管理器式 API 與 MuJoCo Warp 的輕量級、GPU 加速機器人學習框架。

一個用於在真實虛擬環境中開發、測試與訓練 AI 驅動機器人的 GPU 加速模擬平台。

一個基於 Rust 的高性能框架，用於即時機器人與 AI 應用，透過零複製共享記憶體與 Apache Arrow 最小化延遲。

一個為通用機器人設計的原生代理作業系統與 SDK，讓開發者可在不需 ROS 的情況下，以 Python 建構物理 AI 應用。

一種使用世界模型在固定超參數集下掌握多種控制任務的可擴展強化學習演算法。

ArduPilot 是一個全面的開源自動駕駛軟體套件，為包括無人機、飛機和潛水艇在內的各種無人載具提供先進控制。

一個為機器人設計的開源作業系統，可升級超過 300 種支援車型的駕駛員輔助系統。

一種運動學動作擴散模型，可透過文本提示與運動學約束生成可控的 3D 人體與機器人動作。

一個開源框架，用於四足機器人，處理步態協調與伺服控制，以簡化 AI 驅動的機器人寵物開發。

機器人作業系統（ROS）是一套開源的軟體程式庫與工具，旨在協助開發者建構機器人應用。

一個用於部署具身智能應用的全棧工程平台，提供從 VLA 模型訓練到實體機器人部署的標準化流程。

一個可擴展的資料產生器與包含超過 100,000 條軌跡的大規模資料集，用於訓練穩健雙臂策略的雙臂機器人操作平台與基準。

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一個將影片 + 文字指示轉換為連續機器人動作的視覺-語言-動作模型。它採用 Qwen3-VL 視覺骨幹、擴散Transformer頭與相對末端執行器動作空間，適用於多種機器人本體。該倉儲提供安裝腳本、資料格式規範、零樣本推論、微調工具、基準評估以及從桌面GPU到Jetson裝置的ONNX/TensorRT部署管道。

一個為 MAVLink 支援無人機提供完整飛行控制、任務規劃與車輛設定的跨平台地面控制站。

透過 REST API 提供視覺與音訊回饋的 3D 列印桌面機器人，可物理呈現 AI 編碼代理的狀態。

一個結合了多物理引擎、照片級寫實渲染以及跨平台編譯器，用於可擴展研究的物理 AI 與機器人模擬平台。

一款高性能的3D列印桌面機器人臂，其機械設計與控制軟體均旨在模擬工業機器人。

一個跨平台的 C/C++ SDK 與框架，用於構建整合了嵌入式設備、多模態 AI 以及透過 Tuya Cloud 連接領先 LLM 的 AI-agent 硬體。

一個利用 GPU 並行化實現高吞吐量資料收集與訓練的開源機器人模擬與訓練框架，專為操作技能訓練而設計。

AReaL 是一個用於訓練大型推理與代理模型的開源、完全非同步強化學習框架。它提供模組化微服務，支持多種 RL 算法，可在 GPU, NPU 或 Ray 集群上運行，並附帶數十個現成的可用範例（數學、編碼、視覺-語言、RLHF 等）。

Peekaboo 是一款僅適用於 macOS 的 CLI 和選單列應用程式，可擷取螢幕、讀取無障礙樹並執行原生 UI 操作（點擊、輸入、按鍵等）。 它包含一個 LLM 驅動的「代理」，可以將自然語言指令轉換為這些命令的序列，並且可以透過 Model‑Control‑Protocol（MCP）暴露給外部 AI 用戶端。 透過 Homebrew、npm 或簽名 DMG 安裝；在 `~/.peekaboo` 中設定模型提供者。 非常適合 GUI 自動化、測試以及建置控制桌面的 AI 代理。

SimFoundry 將真實世界影片自動轉換為機器人研究用的物理準備就緒模擬場景，實現物件重建與多樣化物件變體的自動生成。

Project SuperDex 是一個開源的精細機器人操作模擬平台。它整合了接觸優先的物理引擎、機器人SDK、視覺化創作GUI（Studio）與Gymnasium風格的強化學習介面（Lab）。使用者可建立機器人/場景資產，執行高保真模擬，並透過Python綁定訓練強化學習或MPC策略。未來模組將增加基於Unreal Engine的Quest 3 VR遠端操作功能。核心採用Apache 2.0授權；Python輪子包可透過 `uv pip install superdex` 安裝。

專為 NVIDIA 硬體設計的 GPU 加速版 MuJoCo 物理模擬器，為機器人研究提供高吞吐量、高精度的模擬能力。

一款開源、低成本的桌面四足機器人，整合 LLM 驅動對話、手勢辨識與 3D 重構功能，可作為互動式 AI 伴侶使用。

一個 AI 驅動的工作台，可從自然語言描述生成並執行 Python 程式碼，以建立 3D 模型。

一個基於 Unreal Engine 的開源模擬器，支援無人機與汽車，作為深度學習、電腦視覺與強化學習 AI 研究的平台。

一個工具組，將 Unity 遊戲與模擬轉變為使用強化學習與模仿學習訓練智慧代理的環境。

一種利用 MoE Transformer 實現跨多種硬體配置的即時動作模仿與遠端操控的人形全身控制框架。

基於 MuJoCo MJX 建構的GPU加速機器人學習環境套件，專為高效能強化學習與模擬到現實研究而設計。

基於真實人類時間利用調查，用於測試具身智能（embodied AI）智能體在 1,000 種日常家務活動中表現的全面仿真基準。

FastWAM 是一種面向機器人的高效率世界動作模型，透過可選跳過測試時未來想像，大幅降低推論延遲。

BCR Bot 是一個針對具備 IMU、深度相機、立體相機與 2D LiDAR 的差速驅動機器人的模擬套件，支援 ROS 1/2 在多個 Gazebo 版本與 NVIDIA Isaac Sim 上的運作，並提供預先設定好的建圖與導航範例。

BAM 提供高保真伺服執行器模型與識別流程，以提升機器人模擬的準確性，特別是在強化學習中的模擬到現實遷移方面。