ArduPilot/ardupilot

解決的問題

ArduPilot 提供了一個可靠且功能齊全的開源自動駕駛系統，用於控制各種載具系統，從而消除了為不同類型的無人載具需要單獨專有軟體的必要性。

工作原理

它作為一個全面的飛行控制棧運行，可以適應各種載具配置。該專案分為針對不同載具類型的特定實現，包括用於多旋翼的 ArduCopter、用於固定翼飛機的 ArduPlane、用於地面載具的 Rover 以及用於潛水艇的 ArduSub。

適用對象

專為在空中、陸地和海洋中建造與操作無人載具的專業工程師、電腦科學家及愛好者設計。

亮點

• 廣泛的載具支援：控制傳統飛機、垂直起降固定翼飛機 (quad planes)、多旋翼、直升機和潛水艇。
• 長期開發：自 2010 年以來一直進行積極開發。
• 廣泛的硬體支援：相容於 Pixhawk、Cube 和 NavIO 等各種開發板。
• 開源：基於 GNU GPL v3 授權。