FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController

解決的問題

此專案提供 FIRST 科技挑戰賽 (FTC) 的官方軟體開發工具組 (SDK)，讓使用者能建立控制競賽機器人的 Android 應用程式。它彌補了高階程式設計（Java 或 Blocks）與實體機器人硬體之間的差距。

如何運作

SDK 以 Android Studio 專案的形式實現。它允許開發者撰寫「OpModes」（機器人程式碼範例），並部署至機器人控制器。系統支援三種主要程式設計途徑：

1. Android Studio：適用於進階 Java 開發。
2. OnBot Java：一個基於網頁的工具，可直接在機器人上撰寫 Java 程式碼。
3. Blocks：為初學者設計的視覺化程式設計介面。

適用對象

專為參與 FIRST 科技挑戰賽機器人競賽的學生、導師與隊伍設計，從完全的初學者到進階 Java 程式設計師皆適用。

主要特色

• 多模式程式設計：支援視覺化 Blocks、OnBot Java 及完整的 Android Studio 開發。
• 電腦視覺：內建基於 OpenCV 的 VisionProcessor，可用於顏色斑點偵測與主要顏色感測。
• 硬體支援：內建多種感測器（IMU、距離、顏色、類比）與致動器（伺服馬達、馬達）的驅動程式。
• AprilTag 整合：提供更新的函式庫，可偵測並定位 AprilTags。
• 豐富範例：提供大量範例 OpModes，加速機器人開發進程。