ace-trump-tech/MindPaw

解決的問題

MindPaw 提供了一個經濟實惠、開源的桌面四足機器人平台。它透過將語音互動、手勢辨識與 LLM 驅動的對話整合至低成本硬體（約 ¥50）中，彌補了簡單遙控玩具與複雜 AI 機器人之間的差距。

工作原理

基於 ESP8266 微控制器建構，結合專用模組與軟體邏輯：

• AI 整合：連接 Doubao LLM API 以實現智慧對話，以文字、表情與物理動作混合回應。
• 感知能力：使用 OV2640 攝影機進行手勢辨識（透過輕量級 MLP 模型），並使用 HLK-V20 模組實現語音指令辨識。
• 互動方式：OLED 屏幕顯示 7 種不同情緒，揚聲器提供音訊回饋。透過基於網頁的介面，可在瀏覽器中手動遠端控制。
• 情感引擎：實作 PAD 模型狀態機，根據互動頻率與內容模擬情感反應。

適用對象

• 希望學習如何整合微控制器、舵機、攝影機與 AI API 的愛好者與學生。
• 尋找預算友善入門途徑的創客，進入機器人與具身 AI 領域。
• 對於在嵌入式硬體上實作輕量級神經網路感興趣的開發者。

主要亮點

• 極致低成本：總材料成本約為 ¥50（基礎版 ¥35）。
• 多模態互動：結合語音、手勢與網頁控制來觸發動作。
• 具身 AI：使用 LLM 驅動物理反應與情感表達。
• 完全開源：包含所有 C++ 源碼、PCB 設計（LCSC/JLCPCB）與可 3D 列印的 STL 檔案。