mavlink/qgroundcontrol

解決的問題

QGroundControl 為無人航空載具（UAV）提供一個集中式的地面控制站（GCS）。它透過為使用 MAVLink 協定的任何無人機（例如運行 PX4 或 ArduPilot 的無人機）提供統一介面，消除對平台特定軟體的需求，支援飛行控制、任務規劃與車輛設定。

作法

此軟體作為指揮中心，透過 MAVLink 協定與無人機通訊。它讓操作員能即時與飛行器互動，從初始感測器校準與參數調校，到執行複雜的自主任務，皆可進行管理。

適用對象

專為需要跨平台工具來監控與控制 MAVLink 支援飛行器的 UAV 操作員、無人機開發者與任務規劃人員設計。

主要特色

• 自主任務規劃：提供建立與飛行航點、巡檢與結構掃描任務的工具。
• 即時遙測：具備地圖、儀表與完整飛行器遙測資料的即時飛行檢視。
• 車輛設定：提供電源、無線電、飛行模式與感測器校準的引導式精靈。
• 多機支援：可同時連接並監控多架無人機。
• 整合式影像：基於 GStreamer 的影像串流，具備錄製功能。
• 跨平台可用性：可在 Windows、macOS、Linux、Android 與 iOS 上執行。