Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
解決的問題
它為高性能桌面機械臂提供開源設計，模仿工業機器人的機械設計、控制軟體與易用性，讓專業級的機器人技術在桌面端即可實現。
工作原理
本專案提供用於 3D 列印機械臂的 STL 檔案、用於採購零件的物料清單 (BOM) 以及詳盡的組裝說明。它由一系列開源工具支援，包括專用指揮軟體、Python API 以及用於控制與運動的 ROS2/MoveIt 模擬功能。
適用對象
想要在桌面上構建、模擬或操作高性能機械臂的機器人愛好者、創客與開發者。
亮點
- 開源 STL 檔案、GUI 與控制軟體。
- 受工業設計啟發的機械結構。
- 支援 Python API 與 ROS2/MoveIt 模擬。
- 提供詳盡的文檔與組裝指南。
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