commaai/openpilot

解決的問題

openpilot 是一個專為機器人設計的開源作業系統，旨在升級現有車輛的駕駛員輔助系統。它可安裝在超過 300 種支援的汽車型號上，提供自動駕駛功能。

工作原理

該系統由專用硬體設備（如 comma four）和連接設備與車輛內部系統的汽車 harness 組成。軟體在該硬體上執行，利用面向道路的攝影機、GPS、IMU、磁力計和熱感測器來導航和操控車輛。同時，它還使用上傳的駕駛資料來訓練和改進其模型。

適用對象

適用於希望獲得高階駕駛員輔助功能的支援車輛車主，以及希望為開源機器人和自動駕駛軟體做出貢獻的開發者。

主要亮點

• 廣泛相容性：支援超過 300 種不同的汽車型號。
• 安全優先設計：遵循 ISO26262 指南，並透過用 C 語言撰寫的 panda 程式碼強制執行安全模型。
• 嚴格測試：包含軟體在環（Software-in-the-Loop）和硬體在環（Hardware-in-the-Loop）測試，以及持續的路線重播測試。
• 開源：採用 MIT 許可證發佈，允許社群開發與貢獻。