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Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research

What it solves

AirSim 提供高保真度的視覺與物理模擬環境，適用於無人機與汽車等自主車輛。它讓研究人員與開發者能在不需實體硬體測試的風險與成本下，測試 AI 演算法——特別是深度學習、電腦視覺與強化學習。

How it works

作為 Unreal Engine 的外掛（亦提供實驗性的 Unity 支援），AirSim 能建立逼真的環境，讓車輛可透過手動或 RPC API 程式化控制。它支援軟體在迴路 (SITL) 與硬體在迴路 (HITL) 模擬，並相容常見的飛控如 PX4 與 ArduPilot。系統內建「Computer Vision」模式，可在不計算物理的情況下收集影像、深度與分割資料，並提供記錄姿態與影像資料的工具，以供 AI 模型訓練使用。

Who it’s for

此平台設計給從事自主系統的 AI 研究者與開發者，特別是聚焦於遷移學習與將模擬 AI 模型部署至實際車輛的使用者。

Highlights

  • Multi-platform support: Works across Windows, Linux, and macOS.
  • Cross-language APIs: Programmatic control available in C++, Python, C#, and Java.
  • High-fidelity simulation: Leverages Unreal Engine for realistic visuals and physical properties.
  • uma a data collection: Built-in recording tools and APIs for generating deep learning training datasets.
  • Environmental control: Integrated weather effects and camera controls for diverse testing scenarios.