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解決的問題

Newton 提供了一個針對機器人工程師和模擬研究人員設計的 GPU 加速物理模擬引擎。它解決了對可擴展、可微分且可擴充模擬的需求，能夠處理複雜的機器人系統、繩索和布料。

工作原理

基於 NVIDIA Warp 建構，Newton 對 warp.sim 模組進行了泛化，並以 MuJoCo Warp 為主要後端。它利用 GPU 計算實現高效率，並整合 OpenUSD 進行場景描述與支援。該引擎設計為可微分，允許在優化和學習任務中使用梯度。

適用對象

主要針對需要高效率物理引擎以進行快速迭代和可擴展測試的機器人工程師與模擬專精的研究人員。

主要特色

• 透過 NVIDIA Warp 實現 GPU 加速計算。
• 整合 MuJoCo Warp 作為主要後端。
• 支援 OpenUSD。
• 具備可微分模擬功能。
• 支援使用者自定義擴充。
• 廣泛支援多種模擬類型，包括剛體（URDF）、繩索和布料。