ros2/ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
解決的問題
提供一組標準化的軟體程式庫與工具，簡化複雜機器人應用的建構流程，讓開發者無需從零開始撰寫所有內容。
工作原理
ROS 作為一個框架，提供從底層硬體驅動到高階先進演算法的完整支援，並搭配一整套開發工具，以簡化機器人軟體的建立。
適用對象
需要強大、開源生態系來建構與部署機器人應用的機器人開發者與研究人員。
主要亮點
- 開源程式庫與工具
- 支援硬體驅動
- 整合先進演算法
- 全面的開發工具集
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