dorianborian/sesame-robot
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
解決的問題
Sesame 為創客與工程師提供了一個易於入門的開源途徑，用於構建與編寫行走式四足機器人的程式。透過提供完整的 3D 列印部件、電子指南以及用於動作與表情的軟體工具包，它消除了進入機器人領域的門檻。
工作原理
該機器人由 ESP32 微控制器驅動，並使用八個伺服馬達（每條腿兩個）來實現八個自由度。它配備了一個用於反應式面部表情的 OLED 螢幕，並透過 WiFi 進行遠端控制。該系統由一套工具支援：用於視覺動畫合成的 Sesame Studio、用於測試運動學的基於 Rust 的 3D 模擬器，以及用於語音助手整合與透過 JSON API 進行網路控制的基於 Python 的 Companion App。
適用對象
擁有 3D 列印機並具備基礎焊接技能的各種技能水平的創客、愛好者與工程師。
相關
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案