一个开源机械臂项目，提供完整的硬件图纸和软件栈，以降低学习和部署具身智能的门槛。

一个可定制的机器人操作系统，集成了代理推理引擎和模块化技能系统，以实现真正的物理自主性。

OpenEnv 是一个 Python 框架，为隔离、容器化的代理环境定义了 Gymnasium 风格 API。它提供服务器（FastAPI + Docker）、异步客户端（带同步包装器）、用于在 Hugging Face Spaces 上搭建、构建和部署的 CLI，以及可选的 Web 调试界面。该库面向 RL 和 LLM 代理研究，提供示例环境（Echo、Coding、Chess、Atari、FinRL）以及与 TRL、torchforge、SkyRL 等的集成。虽处于早期阶段，但积极治理且开源，采用 BSD-3 许可证。

基于 20,000 小时的真实世界机器人数据预训练的实用 Vision-Language-Action (VLA) 基础模型，旨在实现跨多个平台的高性能机器人控制。

一个用于在数字环境和物理机器人之间创建和部署多模态智能体（agents）的模块化 AI 运行时，支持多种传感器和 AI 模型。

一个大规模仿真框架，通过多样化的场景、物体和大量的演示数据，用于训练和基准测试执行日常厨房任务的通用机器人。

一个便携式操作 harness 和 Python API，使 AI 代理能够在本地或云端控制 Android 和 iOS 设备。

一个持续更新的开源手册，汇集 VLA（视觉-语言-行动）研究、工程技巧、社区笔记与行业情报，提供可复现脚本、硬件指南、RSS 订阅源与 AI 助手技能，所有内容均在 CC-BY-4.0 许可下发布。

一个用于训练运动控制器以模仿多个模拟器后端的参考运动的轻量级强化学习框架。

一个使用消费级现成零件设计的、用于教育和研究的 JPL 火星探测器缩放版自制开源项目。

一个通过 Docker 化环境与批次 GPU 推理来评估各种机器人模拟基准测试中 Vision-Language-Action (VLA) 模型的统一框架。

一个跨平台的 Arduino 库，简化了 BLDC 和步进电机的磁场定向控制（FOC），使各种硬件组合下的精确运动控制成为可能。

基于 NVIDIA Isaac Lab 构建的任务型机器人操作策略评估基准，包含 120 多个任务及自动成功检测功能。

一个开源的自动驾驶研究模拟器，用于在模拟的城市环境中开发、训练和验证自动驾驶系统。

TurboVLA 是一种轻量级视觉-语言-动作模型，通过用直接的视觉-语言到动作映射替代以 LLM 为中心的架构，仅需不到 1 GB 的 VRAM 即可在 32 Hz 下实现实时机器人控制。

一个集成3D空间记忆与闭环执行的通用机器人统一具身智能体框架，支持长周期现实世界任务的执行。

一个多功能的 3D 映射框架，利用因子图和 GPU 加速，提供准确、传感器无关的距离驱动映射与定位。

Nav2 是官方 ROS 2 导航堆栈，为移动机器人提供定位、路径规划、障碍物避让和对接功能。它模块化设计，支持多个 ROS 2 发行版，并由强大社区和产业赞助商支持。

XLeRobot 是一个起价 660 美元的低成本、开源双臂移动机器人平台，专为具身人工智能和家庭操作任务设计。

一个开源人形机器人项目，提供构建和自定义 1.2 米高双足机器人所需的 CAD、仿真模型和软件。

一种用于机器人控制的 AR 扩散框架，通过统一视觉世界建模与动作推断，提升长时程性能与泛化能力。

SuperMew 是一个自托管、审计优先的 RAG/智能体平台。它持久化线程、运行、事件和文档版本，提供混合 Milvus+BM25 检索，支持 HITL 检查点、版本化技能/工具、冻结的模型控制平面以及内置评估框架。该堆栈使用 FastAPI、PostgreSQL、Redis、Milvus 和 Vue 3 前端，可以使用 Docker-Compose 在本地运行，或使用 systemd/K8s 在生产环境中部署。

Botpress Cloud 是一个用于构建 AI 驱动型聊天机器人的开源平台。该仓库包含 CLI、SDK、客户端库、示例机器人以及可以部署到 Botpress Cloud 工作区的公开集成集合。开发人员使用 `bp init` 来搭建机器人或集成原型，使用 SDK 编写 TypeScript，并通过 `bp deploy` 进行部署。该系统专为希望对聊天机器人创建进行编程控制的开发人员设计，并可选择将集成发布到 Botpress Hub。所有代码均采用 MIT 许可。

一个生成式 3D 世界引擎，可将文本和图像转换为体化 AI 所需的仿真就绪 3D 资产与环境，可在多个机器人仿真器中部署。

一个用于写实具身 AI 研究的 Python 库，通过高速渲染和广泛的 API 访问，提供对 Unreal Engine 应用程序的深度程序控制。

Warp 是一个由 NVIDIA 支持的 Python 库，可将普通 Python 函数即时编译（JIT）为用于物理模拟、机器人学和可微计算的快速 CPU/GPU 内核。它兼容 PyTorch/JAX，提供简单的 `@wp.kernel` 装饰器和 `wp.launch` API，并作为 `warp-lang` PyPI 包发布。

面向机器人技术和物理人工智能（Physical AI）的高性能数据平台，可将单体传感器日志转换为用于模型训练的结构化、可查询的存档。

一个开源机器人模拟器，提供完整的开发环境来建模、编程和模拟机器人、车辆以及机械系统。

一个为自动驾驶车辆商业化部署提供生产就绪软件栈的开源框架。

Pinocchio 是一个用于刚体动力学的高性能 C++ 库（附带 Python 绑定），提供解析导数、接触求解器、闭环处理和 AD 支持。它为许多机器人技术和模拟工具提供动力，并可以通过 Conda 或 pip 安装。

一个全面的强化学习平台，用于流体动力学，提供与 Gymnasium 兼容的接口，支持超过 60 个 CFD 环境，覆盖六种不同的求解器后端。

基于 M5Stack 的开源、JavaScript 驱动的桌面机器人平台，允许用户通过基于浏览器的工具和 MOD 创建和自定义机器人行为。

Open Motion Planning Library (OMPL) 是一个开源库，提供超过 40 个基于采样的运动规划算法，使机器人能够导航状态空间并避开障碍物。

一个开源的自动瞄准与火控系统，专为战斗机器人设计，利用神经网络检测与轨迹规划技术，最大化命中率并最小化击杀时间。

一个支持在复杂多层环境中进行地图构建、定位和自主导航的3D移动机器人导航栈，克服了2D导航框架的局限性。

用于机器人运动生成的 CUDA 加速库，为高自由度机器人提供运动学、碰撞检测和轨迹优化的 GPU 并行算法。

一个通过 CAN 总线与汽车进行交互的 Python API，可实现读取车辆状态以及为 ADAS 开发提供转向、油门和制动控制。

一个基于 Python 的 API 和 MCP 服务器，允许用户通过代码、CLI 或 AI 代理控制小米米家智能家居设备。

一种用于足式机器人仿真到现实迁移的框架，通过数据驱动的系统识别和进化优化，使仿真动力学与真实硬件保持一致。

支持单机与多机控制的 Gymnasium 兼容 PyBullet 模拟器，包含 PID、下洗流与 PPO 强化学习示例，支持可选 Betaflight SITL 集成。

MoveIt 2 是一个用于 ROS 2 的开源运动规划框架，用于开发机器人操作应用并基准测试规划算法。

一个为 Godot 4 设计的 C++ 插件，提供行为树和分层状态机，帮助开发者为游戏代理创建复杂且模块化的 AI 行为。

Psi0 是一个面向人形机器人的开源视觉-语言-动作（VLA）基础模型，通过结合 VLM 骨干与基于扩散的动作专家，实现精细的全身操作。

TorchRL 是一个原生 PyTorch 的模块化强化学习库，提供统一的 TensorDict 数据模型和可互换组件（环境、收集器、回放缓冲区、损失模块、训练器等），用于构建、扩展和实验 RL、多智能体、基于模型以及 LLM 后训练流水线。

用于建模和模拟刚体、变形体、颗粒动力学以及流固耦合的物理仿真软件包，特别支持机器人技术和具身智能（Embodied AI）。

专为机器人研究设计的 GPU 加速、轻量级学习库，可实现机器人学习算法的快速原型设计。

一款适用于 Flipper Zero 和 ESP32 的开源 CAN bus 工具包，可解锁 FSD 功能、恢复被封禁的 TLSSC 功能，并为 Tesla 车辆提供方向盘“提醒消除器”。

一种为四足机器人提供稳健基础的、空间碰撞感知型局部规划器，适用于长距离导航、自主探索和障碍物避让。