xbpeng/MimicKit
A lightweight suite of motion imitation methods for training controllers.
What it solves
MimicKit 是一个轻量级框架，旨在训练角色（如人类机器人或四足机器人）的运动控制器，使其能够模仿特定的参考运动。它提供了一种标准化的方式，使用不同的物理模拟器来实现和测试各种运动模仿方法。
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