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解决的问题

它为制造 JPL 用于火星探测的 6 轮探测器的缩放版本提供了一个易于获取的开源蓝图。该项目通过使用消费级现成 (COTS) 零件降低了志向远大的工程师和机器人专家的入门门槛，使其成为学习机械工程、电子学和软件的具有成本效益的平台，也是用于在崎岖地形中导航的研究工具。

工作原理

该探测器使用铝制结构材料并以 Raspberry Pi 作为其中央处理器构建。它实现了三个关键的火星探测器驱动机制：

• Rocker-Bogie Suspension: 在攀爬障碍物时保持所有六个车轮与地面接触。
• Differential Pivot: 在攀爬过程中在探测器的两侧之间进行机械式重量转移。
• 6-Wheel Ackerman Steering: 管理车轮的方向和速度以实现精确移动。

控制通过 Raspberry Pi 进行处理，可以通过 WiFi、蓝牙或 USB 进行接口连接。

适用对象

• 学生和爱好者: 希望在不需要先前专业知识的情况下学习机器人技术、制造和电子学的人。
• 研究人员: 正在寻找用于在崎岖地形中进行测试的坚固且可定制的平台的人。
• 初露头角的工程师: 对机械组装、焊接以及 Linux/Python 软件配置感兴趣的人。

亮点

• COTS 设计: 完全由消费级现成零件构建，便于采购。
• 开源硬件: 经过认证的 OSHW 项目，可在 OnShape 上获取公开的 3D 模型。
• 可扩展性: 设计用于轻松升级，例如机械臂、头部显示器、摄像头和传感器包。
• 坚固能力: 专门设计用于穿越多岩石和不平整的表面。