cyberbotics/webots

Webots Robot Simulator

What it solves

Webots 提供一个全面的开发环境，帮助需要建模、编程和模拟机器人、车辆以及机械系统的人，无需立即拥有实体硬件即可开始。它专为初学者设计，降低新手进入机器人领域的门槛。

How it works

它作为一个开源机器人模拟器，允许用户创建虚拟环境并测试其机器人系统。软件包含传感器可视化工具（如 LiDAR）以及通过摄像头进行物体识别的功能，使开发者能够在部署前在模拟空间中细化机器人的行为。

Who it’s for

此工具面向机器人初学者、学术研究者以及从事移动机器人和机械系统仿真的行业专业人士。

Highlights

  • 开源的机器人仿真开发环境。
  • 支持模拟机器人、车辆和机械系统。
  • 内置传感器可视化，如 LiDAR 与基于摄像头的物体识别。
  • 跨平台支持 Linux、Windows 和 macOS。

相关

  • 项目
    cyberbotics/webots_ros2

    该软件包提供接口，通过使用 ROS2 消息、服务和动作，在 Webots 3D 仿真器中模拟机器人。

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    gazebosim/gz-sim

    一个开源机器人仿真器，为机器人系统的测试和开发提供高保真物理、渲染和传感器模型。

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    ros2/ros2

    机器人操作系统（ROS）是一套开源的软件库和工具，旨在帮助开发者构建机器人应用。

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    OpenHUTB/hutb

    OpenHUTB / hutb is an open‑source, cinematic‑grade physics simulator for humans and vehicles (ground, air, water). It offers realistic dynamics, VR cockpit, multi‑sensor data synthesis, traffic management, and a Python API, and integrates with Carla, AirSim, ROS, NVIDIA tools, and reinforcement‑learning pipelines.

  • 项目
    MRPT/mvsim

    用于移动机器人和多智能体研究的轻量级 2.5D 动力学模拟器，支持逼真的物理、传感器和 ROS 2 集成。