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解决的问题

Autonomous OS 旨在将机器人从脚本化演示和远程控制操作转变为真正的自主性。它提供了一个标准化的软件栈，使机器人能够思考、行动并从经验中学习，而无需用户为每个新设备编写复杂的底层代码。

工作原理

该系统采用模块化分层架构构建，每个组件都可替换：

• 代理运行时： 一个引擎（如 Hermes 或 Claude Code），根据机器人的身份和已安装的技能处理推理和决策。
• 技能： 在 Markdown 文件中定义的模块化行为。技能通过向系统发送硬件标记来起作用，使代理无需直接接触硬件引脚即可触发物理动作。
• HAL（硬件抽象层）： 管理物理能力（音频、视觉、运动等），并确保只挂载已声明的硬件。它包含一个安全门，用于强制执行速度、亮度等物理限制。
• 系统服务： 一个基于 Go 的守护进程（os-server），负责处理意图、代理切换和 OTA 更新。
• 配置： 机器人由四个 Markdown 文件（ROBOT.md、SOUL.md、SAFETY.md 和 SKILL.md）定义，这些文件描述了机身、个性和安全约束。

适用对象

• 机器人开发者： 希望为其硬件获得即插即用操作系统的开发者。
• AI 研究人员： 希望将代理推理引擎部署到物理具身智能上的研究人员。
• 爱好者： 希望为现有机器人（如 Reachy Mini）添加自主性，或使用受支持的开发板（Raspberry Pi、OrangePi）构建自己的机器人。

亮点

• 可替换大脑： 通过 Web UI 实时轻松切换不同的基于 LLM 的推理引擎。
• 技能商店： 在应用中使用自然语言安装预制行为或创建新行为。
• 硬件无关： 通过简单的声明系统而非代码分支支持多种开发板和机器人。
• 学习循环： 内置从经验中创建和完善技能以及搜索过去对话的能力。