autowarefoundation/autoware
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
解决的问题
Autoware 提供一个生产就绪的软件栈，可加速自动驾驶车辆的商业化部署。它消除了企业从零开始构建自动驾驶系统的需求，为多种平台和使用场景提供全面的框架。
工作原理
它作为一个开源自动驾驶框架，允许用户从源码安装该栈，并在各种车辆平台上进行部署。它包含仿真功能，使开发者可以在实际部署前测试和驾驶模拟车辆。
适用对象
本项目专为希望在不同平台上商业化部署自动驾驶车辆的开发者和企业设计。
主要亮点
- 自主源代码的自动驾驶框架
- 生产就绪的软件栈
- 支持多种车辆平台和使用场景
- 集成仿真功能，便于快速启动和测试
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