hypery11/flipper-tesla-fsd

解决的问题

该项目提供了一个工具包，用于与特斯拉车辆的CAN总线交互，以启用或恢复特定的自动驾驶和全自动驾驶（FSD）功能。它允许用户绕过区域限制，恢复被特斯拉“VIN封禁”的车辆上的交通灯和停止标志控制（TLSSC），并减少“手部接触”方向盘警告的频率。

工作原理

该软件可在配备CAN总线扩展模块的Flipper Zero或ESP32微控制器上运行。它通过X179端口连接到汽车的CAN总线，并对特定CAN ID执行位操作，以伪造配置或重放健康的总线广播。例如，它可以修改 UI_autopilotControl 来解锁FSD，或对CAN ID 0x331 使用“读取-修改-重发”方法来恢复被封禁车辆的TLSSC。它还包含一个“警告消除器”，通过带有有机变化的转向扭矩信号回声，满足车辆的手部接触检测系统。

适用人群

希望自定义自动驾驶体验、恢复被封禁车辆上丢失功能，或获取详细实时车辆诊断信息的特斯拉车主（Model 3、Y、S和X，支持HW1至HW4各种硬件版本）。

主要亮点

• FSD与TLSSC恢复：绕过区域限制，恢复VIN封禁车辆的停止标志/交通灯控制功能。
• 警告消除器：使用随机游走PRNG模拟自然转向扭矩，减少手动转向输入的需求。
• 实时诊断：提供只读仪表板，显示电池管理系统（BMS）数据、能耗和DAS状态。
• 硬件灵活性：支持Flipper Zero和多款低成本ESP32开发板（起价$14），并配有基于Web的烧录工具，安装简便。
• GTW配置重放：通过重放学习到的健康广播，掩盖已修改的网关帧，使其他总线上的ECU无法察觉。