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解决的问题

Asimov 1 提供了一个人形机器人的开源蓝图，使用户无需从零开始，即可构建、模拟和自定义自己的双足机器。

工作原理

这是一款高 1.2 米、重 35 公斤的双足机器人，具备 25 个驱动自由度。该项目提供了构建所需的完整技术栈，包括机械和电气 CAD、MuJoCo 模拟模型以及机载软件。硬件由 Raspberry Pi 5（用于媒体和网络）和 Radxa CM5（用于运动控制）组合供电。

适用人群

对机器人学和具身智能感兴趣的研究人员、开发者和爱好者，希望获得一个可定制的人形平台用于训练和部署。

主要亮点

• 完整的开源技术栈：包含机械 CAD、电气原理图、PCB 文件和模拟模型。
• 硬件规格：在腿部、手臂、躯干和头部具备 25 个驱动自由度。
• 灵活采购方式：可作为预组装的 DIY 套件购买，或通过自行采购的物料清单（BOM）获取。
• 集成传感器：配备单目摄像头、立体麦克风阵列、IMU 和扬声器。