simplefoc/Arduino-FOC

解决的问题

磁场定向控制（FOC）是一种高效但复杂的驱动无刷直流（BLDC）和步进电机的方法。此库简化了 FOC 的实现，消除了对特定硬件驱动算法的需求，并提供跨平台解决方案，适用于各种微控制器架构。

工作原理

此库采用模块化的 C++ 面向对象方法，将电机、传感器和驱动器视为不同的对象。用户可以将这些组件链接起来建立控制回路。它支持多种控制模式，包括速度和位置控制，并提供闭环和开环模式，以及多种扭矩控制选项（电压、电流或估计电流）。

适用对象

专为业余爱好者社区、研究人员和开发者设计，他们希望使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 实现高性能电机控制，而无需从头编写复杂的 FOC 算法。

亮点

• 跨平台支持：兼容多种 MCU，包括 Arduino、STM32、ESP32、Teensy、RP2040、SAMD 和 MBED。
• 硬件无关：支持多种电机、传感器和驱动器组合。
• 高级控制：包含速度和电流前馈、改进的速度计算，以及专用的 GUI 工具（SimpleFOCStudio）用于实时调校。
• 完整文档：提供 API 参考、逐步设置指南，以及详细的“理论角落”供学习 FOC。