Zero-WAM 是一个机器人操作框架，通过使用人类示范视频和语言作为上下文提示，预测机器人动作，实现零样本任务泛化。

一个完全开源的 DIY 人形机器人项目，提供构建行走和跑步机器人所需的硬件设计、RL 训练工作流和 ROS2 部署框架。

用于无人机和无人驾驶车辆的开源自动驾驶栈，提供支持各种机架和硬件的模块化飞行控制系统。

一个基于 ESP32 的开源四足机器人项目，包含 3D 打印部件、情感化 OLED 面部显示，以及一整套动画和模拟工具。

基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的 GPU 加速仿真框架，旨在简化强化学习、模仿学习和运动规划中的机器人研究。

Loop Engineering for VLAnything 是一个端到端的 Python 工具包，可让您记录、合并、审计、丰富并迭代改进用于视觉-语言-动作模型的多模态机器人学习数据集（RGB、RGB-D 及未来视觉触觉）。它提供保守的、侧车优先的质量审计、可插拔的语义评估器、语言标注流水线以及策略改进的闭环反馈，完全兼容 LeRobot 数据格式，并可发布到 Hugging Face。

Basic Memory 是一个开源、本地优先的知识库，以纯文本 Markdown 文件形式存储信息，并提供 MCP 兼容工具，使 LLM 代理能够读取、写入和语义搜索这些笔记。支持可选云同步、跨设备访问，以及对 Claude、Codex、Cursor、VS Code、ChatGPT 等的插件。可免费自托管（AGPL-3.0）或按 $15/月的托管服务使用。

涵盖定位、建图、SLAM、路径规划和路径跟踪的机器人算法 Python 代码集与教科书。

freehire是一个开源平台，聚合了来自公司ATS的330万+实时IT职位发布，进行规范化和去重，并提供分面搜索以及AI驱动的职业工具（简历构建器、匹配度分析、聊天助手、自动填充扩展）。它使用Go、PostgreSQL + pgvector、Meilisearch和SvelteKit UI构建，为开发者提供公开的无密钥API和CLI。该技术栈包括供应商无关的LLM集成、跟踪和可观测性，使其既是职位目录，也是求职者可扩展的AI助手。

一个用于开发通用机器人视觉-语言-动作（VLA）模型的开源研究平台，提供模块化代码库，可集成不同骨干网络、动作头和训练方案。

一个自动化框架和 MCP 服务器，使 AI 代理和脚本能够控制 SolidWorks 和 AutoCAD，实现自动化的 3D 建模、装配和工程图纸。

一个为 EasyEDA Pro 设计的 AI 原生自动化层，通过类型化操作系统和已验证的电路模块库，使 AI 代理能够以可验证的步骤设计原理图和 PCB。

*FIRST* 技术挑战赛的公开 SDK，提供用于构建控制比赛机器人 Android 应用的源代码和工具。

基于 NVIDIA Warp 和 MuJoCo Warp 构建的 GPU 加速且可微分的物理模拟引擎，专为可扩展、可微分的机器人研究而设计。

结合 Isaac Lab 的管理器式 API 与 MuJoCo Warp 的轻量级、GPU 加速机器人学习框架。

一个用于在逼真虚拟环境中开发、测试和训练 AI 驱动机器人的 GPU 加速仿真平台。

一个基于 Rust 的高性能框架，用于实时机器人和 AI 应用程序，通过零拷贝共享内存和 Apache Arrow 最小化延迟。

一个为通用机器人设计的原生代理操作系统和 SDK，允许开发者在无需 ROS 的情况下，使用 Python 构建物理 AI 应用。

一种使用世界模型在固定超参数集下掌握多种控制任务的可扩展强化学习算法。

ArduPilot 是一个全面的开源自动驾驶软件套件，为包括无人机、飞机和潜水艇在内的多种无人驾驶载具提供先进控制。

一个为机器人设计的开源操作系统，可升级超过 300 种支持车型的驾驶员辅助系统。

一种运动学运动扩散模型，可通过文本提示和运动学约束生成可控的 3D 人体和机器人动作。

一个开源框架，用于四足机器人，处理步态协调和伺服控制，以简化 AI 驱动的机器人宠物的开发。

机器人操作系统（ROS）是一套开源的软件库和工具，旨在帮助开发者构建机器人应用。

一个可扩展的数据生成器和包含超过 100,000 条轨迹的大规模数据集，用于训练鲁棒双臂策略的双臂机器人操作平台和基准。

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一个将视频 + 文本指令转换为连续机器人动作的视觉-语言-动作模型。它采用 Qwen3-VL 视觉骨干网络、扩散Transformer头和相对末端执行器动作空间，适用于多种机器人本体。该仓库提供安装脚本、数据格式规范、零样本推理、微调工具、基准评估以及从桌面GPU到Jetson设备的ONNX/TensorRT部署管道。

一个为 MAVLink 兼容无人机提供完整飞行控制、任务规划和车辆配置的跨平台地面控制站。

一个通过 REST API 提供视觉和音频反馈的 3D 打印桌面机器人，可物理呈现 AI 编码代理的状态。

一个结合了多物理引擎、照片级写实渲染以及跨平台编译器，用于可扩展研究的物理 AI 与机器人模拟平台。

一款高性能的3D打印桌面机器人臂，其机械设计和控制软件均旨在模仿工业机器人。

一个跨平台的 C/C++ SDK 和框架，用于构建集成了嵌入式设备、多模态 AI 以及通过 Tuya Cloud 连接领先 LLM 的 AI-agent 硬件。

一个利用 GPU 并行化实现高吞吐量数据收集和训练的开源机器人仿真与训练框架，专为操作技能训练而设计。

AReaL 是一个用于训练大型推理和智能体模型的开源、全异步强化学习框架。它提供模块化微服务，支持多种 RL 算法，可在 GPU、NPU 或 Ray 集群上运行，并附带数十个即插即用的示例（数学、编程、搜索、视觉-语言、RLHF 等）。

一个用于部署具身智能应用的全栈工程平台，提供从 VLA 模型训练到真实机器人部署的标准化流程。

Peekaboo 是一款仅适用于 macOS 的 CLI 和菜单栏应用，可捕获屏幕、读取无障碍树并执行原生 UI 操作（点击、输入、按键等）。 它包含一个 LLM 驱动的“代理”，可以将自然语言指令转换为这些命令的序列，并且可以通过 Model‑Control‑Protocol（MCP）暴露给外部 AI 客户端。 通过 Homebrew、npm 或签名 DMG 安装；在 `~/.peekaboo` 中配置模型提供商。 非常适合 GUI 自动化、测试以及构建控制桌面的 AI 代理。

SimFoundry 将真实世界视频自动转换为机器人研究用的物理准备就绪仿真场景，实现对象重建与多样化对象变体的自动生成。

Project SuperDex 是一个开源的精细机器人操作仿真平台。它集成了接触优先的物理引擎、机器人SDK、可视化创作GUI（Studio）和Gymnasium风格的强化学习接口（Lab）。用户可创建机器人/场景资产，运行高保真仿真，并通过Python绑定训练强化学习或MPC策略。未来模块将增加基于Unreal Engine的Quest 3 VR远程操作功能。核心代码采用Apache 2.0许可证；Python轮子包可通过 `uv pip install superdex` 安装。

专为 NVIDIA 硬件设计的 GPU 加速版 MuJoCo 物理模拟器，为机器人研究提供高吞吐量、高精度的模拟能力。

一款开源、低成本的桌面四足机器人，集成了 LLM 驱动对话、手势识别和 3D 重建功能，可作为交互式 AI 伴侣使用。

一个 AI 驱动的工作台，可从自然语言描述生成并执行 Python 代码，以创建 3D 模型。

一个基于 Unreal Engine 的开源模拟器，支持无人机和汽车，作为深度学习、计算机视觉和强化学习 AI 研究的平台。

一个工具包，将 Unity 游戏和模拟转变为使用强化学习和模仿学习训练智能代理的环境。

一种利用 MoE Transformer 实现跨多种硬件配置的实时动作模仿与远程操控的人形全身控制框架。

基于 MuJoCo MJX 构建的GPU加速机器人学习环境套件，专为高效的强化学习和仿真到现实研究而设计。

基于真实人类时间利用调查，用于测试具身智能（embodied AI）智能体在 1,000 种日常家务活动中表现的全面仿真基准。

FastWAM 是一种面向机器人的高性能世界动作模型，通过可选跳过测试时未来想象，显著降低推理延迟。

BCR Bot 是一个差速驱动机器人仿真包，配备 IMU、深度相机、立体相机和 2‑D LiDAR，支持 ROS 1/2 在多个 Gazebo 发布版本及 NVIDIA Isaac Sim 上运行，并提供现成的建图和导航示例。

BAM 提供高保真伺服执行器模型和识别流程，以提高机器人仿真的准确性，特别是在强化学习中的仿真到现实迁移方面。