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解决的问题

Newton 提供一个专为机器人学家和模拟研究人员设计的 GPU 加速物理模拟引擎。它解决了对可扩展、可微分且可扩展的模拟需求，这些模拟能处理复杂的机器人系统和材料，如缆线和布料。

运作方式

Newton 构建于 NVIDIA Warp 之上，泛化了 warp.sim 模块，并使用 MuJoCo Warp 作为其主要后端。它利用基于 GPU 的计算来实现高性能模拟，并整合 OpenUSD 支持以进行场景描述和互操作性。

目标用户

它主要针对专注于模拟的机器人学家和研究人员，特别是那些需要 GPU 加速和可微分性以在机器人开发中快速迭代的人。

重点特色

• 通过 NVIDIA Warp 和 MuJoCo Warp 进行 GPU 加速计算。
• 支持 OpenUSD。
• 可微分物理，用于优化和学习。
• 用户定义的可扩展性，以满足自定义模拟需求。
• 广泛的示例库，涵盖基础物理、复杂机器人（例如人形机器人 G1、H1）、控制器、缆线和布料。