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What it solves

Newton 提供了一个为机器人专家和仿真研究人员设计的 GPU 加速物理仿真引擎。它解决了对可扩展、可微分且可扩展的仿真需求，能够处理复杂的机器人系统、线缆和布料。

How it works

基于 NVIDIA Warp 构建，Newton 泛化了 warp.sim 模块，并使用 MuJoCo Warp 作为其主要后端。它利用基于 GPU 的计算来实现高性能，并与 OpenUSD 集成以进行场景描述和支持。该引擎设计为可微分，允许在优化和学习任务中使用梯度。

Who it’s for

它主要面向需要高性能物理引擎进行快速迭代和可扩展测试的机器人专家和仿真领域的专业研究人员。

Highlights

• GPU 加速计算，通过 NVIDIA Warp。
• 集成 MuJoCo Warp 作为主要后端。
• 支持 OpenUSD。
• 可微分仿真能力。
• 用户定义的扩展性。
• 对各种仿真类型提供广泛支持，包括刚体 (URDF)、线缆和布料。