FluxVLA/FluxVLA

解决的问题

FluxVLA Engine 是一个为简化身体智能应用部署而设计的全栈工程平台。它通过为从数据处理到真实设备部署的整个流程提供标准化基础，降低了视觉-语言-动作（VLA）研究与开发的工程门槛。

工作原理

该平台基于统一配置、标准化接口和模块解耦的原则构建。支持多种 VLA 模型（如 GR00T、PI0、Cosmos3 和 SmolVLA），并提供训练、仿真评估和真实机器人推理的集成工作流。支持多种硬件目标，包括 NVIDIA Jetson Orin 和 Franka 机器人，并提供 Triton 和 GR00T-RTC 等加速选项。

适用人群

适用于需要标准化端到端框架来开发和部署 VLA 模型的身体智能与机器人领域的研究人员和开发者。

主要亮点

• 广泛模型支持：兼容多种 VLA 架构，包括 DiT4DiT、FastWAM 和 PI0.5。
• 真实机器人部署：支持单臂和双臂 Franka 机器人，以及 Oli 人形全身运动-操作机器人。
• 边缘加速：针对 NVIDIA Jetson Orin 优化，GR00T-N1.5 的推理速度最高可达 7.4 Hz。
• 仿真集成：与 LIBERO 和 RoboCasa 等基准测试集成，用于性能评估。