dorianborian/sesame-robot
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
解决的问题
Sesame 为创客和工程师提供了一个易于入门的开源途径，用于构建和编程行走式四足机器人。通过提供完整的 3D 打印部件、电子指南以及用于运动和表情的软件工具包，它消除了进入机器人领域的门槛。
工作原理
该机器人由 ESP32 微控制器驱动，并使用八个舵机（每条腿两个）来实现八个自由度。它配备了一个用于反应式面部表情的 OLED 屏幕，并通过 WiFi 进行远程控制。该系统由一套工具支持：用于视觉动画合成的 Sesame Studio、用于测试运动学的基于 Rust 的 3D 模拟器，以及用于语音助手集成和通过 JSON API 进行网络控制的基于 Python 的 Companion App。
适用对象
拥有 3D 打印机并具备基础焊接技能的各种技能水平的创客、爱好者和工程师。
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