一个AI代理技能库，使AI能够生成、检查并为仿真和制造准备CAD模型和机器人描述文件。

一个基于MuJoCo物理引擎和Gymnasium API的强化学习机器人环境集合，用于在操作和导航任务中训练AI代理。

一个紧凑型双足机器人项目，提供从基于 MuJoCo 的强化学习训练到在 Raspberry Pi Zero 2 W 上使用 ONNX 策略进行现实世界部署的完整流水线。

一个开源的 3D 能力层，可根据文本描述、图像和尺寸生成可编辑、可打印的硬件外壳和组装结构。

Microduck 是一款用于小型双足机器人的控制软件，利用强化学习策略实现行走、滚动和与环境互动。

一组用于训练 AI 智能体在基于粒子的模拟中协调、通信和竞争的通信导向多智能体环境。

一个用于开发世界-动作模型（WAMs）的开源研究栈，提供模块化基础设施，支持结合世界知识与动作学习的机器人策略的预训练和微调。

一个开源的 DIY 扫地机器人，使用 Raspberry Pi 和 ROS2 构建，利用 2D LiDAR 进行自主本地导航，无需依赖云端。

一个用于创建基于像素的网格世界环境的库，支持大量代理在竞争性场景中交互，以研究集体智能。

基于高保真执行器建模和领域随机化的强化学习训练环境，专为 Microduck 双足机器人设计，实现复杂行为从仿真到现实的无缝迁移。

Mobile MCP 是一个开源 MCP 服务器，允许 AI 代理通过单一 API 控制 iOS/Android 模拟器、模拟器和真实设备。它使用原生可访问性树实现快速、结构化的 UI 交互，提供完整的设备控制（点击、滑动、应用安装、屏幕录制等），并可与 Claude、Gemini、Copilot、Codex 及任何 MCP 兼容客户端集成。通过 `npx @mobilenext/mobile-mcp@latest` 安装，用简短的 JSON 片段配置，即可本地运行或作为 SSE HTTP 服务器运行。

Cua 是一个开源堆栈，使 AI 代理能够在 macOS、Windows、Linux 和 Android 上后台控制桌面应用程序。它包含跨平台驱动、用于启动 VM/容器的 Python 沙箱 SDK、用于评估计算机使用代理的基准套件（Cua-Bench），以及 Apple Silicon 上快速 macOS 虚拟化的 Lume。该项目采用 MIT 许可证，面向需要与真实 GUI 交互的自主代理的研究人员和开发者。

基于 FlyWire 连接组的成年果蝇全脑漏电积分-放电模型，可模拟和分析神经尖峰传播。

一种高效的闭合回路具身框架，通过进化代码化恢复技能和批评者来提升机器人任务成功率，无需重新训练基础策略。

Kairos 是一个 4B 参数的跨具身世界模型，它统一了视频生成和可执行动作预测，用于在多种硬件平台上实现实时机器人控制。

一个逆向工程项目的成果，从官方仿真文件中重建了 Microduck 双足机器人的装配图、CAD 模型和硬件规格。

一个用于 Android 的移动 GUI 代理框架，使 AI 代理能够在真实设备上感知并操作应用界面，实现复杂、长期运行的自动化工作流。

一个 PyTorch 原生库，提供模型、数据集和工具，以标准化现实世界机器人技术，降低训练和部署 AI 策略的门槛。

一个为 ESP32 微控制器设计的开源 AI 聊天机器人框架，支持通过 MCP 协议实现与 LLM 的语音交互和硬件控制。

一个开源的物理 AI 评估框架，可让你在任何兼容的机器人或模拟器上运行任意机器人策略，同时提供可审计的日志和实时可视化。

一个专为与 LeRobot 库无缝集成而设计的开源低成本机器人臂（SO-100 和 SO-101）硬件设计，使 AI 机器人技术对开发者和研究人员更加可及。

一个为具身AI设计的代理框架，通过解耦执行网关和基于证据的验证，确保机器人实现目标并从经验中递归改进。

用于快速、准确地模拟关节结构的高性能物理引擎，广泛应用于机器人技术和机器学习研究。

一个全面的具身人工智能学习库，提供从基础机器人模拟到复现最先进 VLA 模型和世界模型的结构化路径。

PageIndex 是一个开源RAG系统，用从文档自然部分（如PDF目录）构建的分层树索引替代向量存储检索。LLM对这一树进行推理以获取答案，并提供明确的页级引用。可通过Python SDK（`pip install pageindex`）本地运行，或在云端用于OCR和大规模语料库，支持任何LiteLLM兼容模型，并在FinanceBench上宣称达到最先进准确率。

OpenCatESP32 是运行在 ESP32 基础 BiBoard 上的固件，用于 Petoi 的开源四足机器人（Bittle X、Nybble Q 和即将推出的 Quaddle）。它提供实时步态控制、动作录制“木偶模式”，以及足够的处理能力用于视觉或强化学习实验，所有功能均可通过 Arduino IDE 编程实现。

Basic Memory 是一个开源、本地优先的知识库，以纯文本 Markdown 文件形式存储信息，并提供 MCP 兼容工具，使 LLM 代理能够读取、写入和语义搜索这些笔记。支持可选云同步、跨设备访问，以及对 Claude、Codex、Cursor、VS Code、ChatGPT 等的插件。可免费自托管（AGPL-3.0）或按 $15/月的托管服务使用。

RPent 是一个开源框架，用于构建具身智能体，通过递归交互和记忆来演化其能力，并在长周期物理操作任务中提升成功率。

一个为 EasyEDA Pro 设计的 AI 原生自动化层，通过类型安全的动作系统和已验证的电路块库，使 AI 代理能够自动化完成原理图捕获与 PCB 布局。

ClawBench 是一个开源基准测试，用于评估 AI 浏览器代理在 281 个真实网络任务（如预订旅行、点餐）上的表现。它提供任务规范、多层追踪记录器和 LLM 评判者（deepseek-v4-pro）来评分成功。通过 `pip install clawbench-eval` 安装，配置你的模型和评判者 API 密钥，然后在基于 Docker/Podman 的 Chromium 沙箱中运行任务。结果将发布到公开排行榜，完整数据可在 Hugging Face 上获取。

一种用于足式机器人仿真到现实迁移的框架，通过数据驱动的系统识别和进化优化，使仿真动力学与真实硬件保持一致。

一个基于 ESP32 的开源四足机器人项目，包含 3D 打印部件、情感化 OLED 面部显示，以及一整套动画和模拟工具。

一个为机器人设计的开源操作系统，可升级超过 300 种支持车型的驾驶员辅助系统。

一个将人类演示视频转换为3D模拟资产和物理基础机器人训练数据的端到端管道。

一款紧凑、可3D打印的开源人形机器人，专为机器人学习与实验设计，价格亲民。

由真实果蝇连接组的实时脉冲模拟驱动的3D桌面宠物，通过生物神经回路对光标移动和窗口布局做出反应。

一个结合了多物理引擎、照片级写实渲染以及跨平台编译器，用于可扩展研究的物理 AI 与机器人模拟平台。

一个真正的开源工具箱，用于以 LeRobot 格式记录、合并、审核、清理和上传多模态机器人操作数据集（RGB 和 RGB‑D），并可通过预训练的 VLA 策略实现可选的语义评估。

用于无人机和无人驾驶车辆的开源自动驾驶栈，提供支持各种机架和硬件的模块化飞行控制系统。

一种运动学运动扩散模型，可通过文本提示和运动学约束生成可控的 3D 人体和机器人动作。

BAM 提供高保真度的伺服执行器模型和识别流程，以提升机器人仿真的准确性，特别有助于强化学习中的仿真到现实迁移。

一个基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的 GPU 加速开源框架，旨在简化强化学习、模仿学习和运动规划中的机器人研究。

一个开源框架，用于四足机器人，处理步态协调和伺服控制，以简化 AI 驱动的机器人宠物的开发。

一个基于 Apple 的 Virtualization.framework 的自托管 Web 平台，可在浏览器中运行和管理多个虚拟 iPhone。

结合 Isaac Lab 的管理器式 API 与 MuJoCo Warp 的轻量级、GPU 加速机器人学习框架。

一个将 SolidWorks 和 AutoCAD 转变为 AI 可控工具的自动化框架，使代理能够通过自然语言进行零件建模、装配创建和工程制图生成。

专为 MuJoCo 物理引擎设计的高质量机器人模型精选集合，旨在确保仿真具有真实性和准确性。

一个用于灵巧操作研究的统一仿真平台，具备接触优先的物理引擎、机器人 SDK，以及可用于强化学习的仿真框架。