ros2/ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
解决的问题
它提供了一套标准化的软件库和工具,简化了构建复杂机器人应用的过程,使开发者无需从零开始编写所有内容。
工作原理
ROS 作为一个框架,提供从底层硬件驱动到高级前沿算法的全套支持,并配备一系列开发工具,以简化机器人软件的创建。
适用人群
需要一个强大、开源生态系统来构建和部署机器人应用的机器人开发者和研究人员。
主要亮点
- 开源库和工具
- 支持硬件驱动
- 集成前沿算法
- 全面的开发工具集
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