ArduPilot/ardupilot

解决的问题

ArduPilot 提供了一个可靠且功能齐全的开源自动驾驶系统，用于控制各种载具系统，从而消除了为不同类型的无人驾驶载具需要单独的专有软件的需求。

工作原理

它作为一个全面的飞行控制栈运行，可以适应各种载具配置。该项目分为针对不同载具类型的特定实现，包括用于多旋翼的 ArduCopter、用于固定翼飞机的 ArduPlane、用于地面车辆的 Rover 以及用于潜水艇的 ArduSub。

适用对象

专为在空中、陆地和海洋中建造和操作无人驾驶载具的专业工程师、计算机科学家和爱好者设计。

亮点

• 广泛的载具支持：控制常规飞机、垂直起降固定翼飞机 (quad planes)、多旋翼、直升机和潜水艇。
• 长期开发：自 2010 年以来一直在进行活跃开发。
• 广泛的硬件支持：兼容 Pixhawk、Cube 和 NavIO 等各种开发板。
• 开源：基于 GNU GPL v3 许可。