Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
解决的问题
它为高性能桌面机械臂提供开源设计，模仿工业机器人的机械设计、控制软件和易用性，使专业级机器人技术在桌面端触手可及。
工作原理
该项目提供用于 3D 打印机械臂的 STL 文件、用于采购零件的物料清单 (BOM) 以及详尽的组装说明。它由一系列开源工具支持，包括专用指挥软件、Python API 以及用于控制和运动的 ROS2/MoveIt 仿真功能。
适用对象
想要在桌面上构建、模拟或操作高性能机械臂的机器人爱好者、创客和开发者。
亮点
- 开源 STL 文件、GUI 和控制软件。
- 受工业设计启发的机械结构。
- 支持 Python API 和 ROS2/MoveIt 仿真。
- 提供详尽的文档和组装指南。
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