Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm

解决的问题

PAROL6 提供了一款可访问、高性能的桌面级机器人臂，其机械设计和使用体验均模仿工业机器人，使专业级机器人硬件和控制软件能够通过 3D 打印和开源开发实现。

工作原理

该项目结合了 3D 打印的结构部件（STL 文件）与开源控制软件和图形界面（GUI）。用户可基于物料清单（BOM）自行组装，或直接购买完整成品。系统支持多种控制方式，包括专用 Commander 软件、基于网页的 Commander、Python API，以及用于高级运动规划的 ROS2/MoveIt 模拟。

适用人群

适合希望用于实验、自动化或学习机器人技术的爱好者、研究人员和开发者，使用桌面尺寸的工业风格机器人臂。

主要亮点

• 工业级设计：在机械结构和软件行为上均模仿工业机器人臂。
• 开源：提供开源的 STL 文件、GUI 和控制软件。
• 跨平台控制：支持 Python API、ROS2/MoveIt，以及桌面和基于网页的 Commander 接口。
• DIY 友好：提供完整的组装说明和详细的物料清单（BOM），便于自行采购零件。