ace-trump-tech/MindPaw

解决的问题

MindPaw 提供了一个经济实惠、开源的桌面四足机器人平台。它通过将语音交互、手势识别和 LLM 驱动的对话整合到低成本硬件（约 ¥50）中，弥合了简单遥控玩具与复杂 AI 机器人之间的差距。

工作原理

基于 ESP8266 微控制器构建，结合专用模块与软件逻辑：

• AI 集成：连接 Doubao LLM API 实现智能对话，以文本、表情和物理动作混合响应。
• 感知能力：使用 OV2640 摄像头进行手势识别（通过轻量级 MLP 模型），并使用 HLK-V20 模块实现语音命令识别。
• 交互方式：OLED 屏幕显示 7 种不同情绪，扬声器提供音频反馈。通过基于网页的界面，可在浏览器中手动远程控制。
• 情感引擎：实现 PAD 模型状态机，根据交互频率和内容模拟情感反应。

适用人群

• 希望学习如何集成微控制器、舵机、摄像头和 AI API 的爱好者和学生。
• 寻找预算友好型入门途径的创客，进入机器人和具身 AI 领域。
• 对在嵌入式硬件上实现轻量级神经网络感兴趣的开发者。

主要亮点

• 极致低成本：总材料成本约为 ¥50（基础版 ¥35）。
• 多模态交互：结合语音、手势和网页控制来触发动作。
• 具身 AI：使用 LLM 驱动物理反应和情感表达。
• 完全开源：包含所有 C++ 源代码、PCB 设计（LCSC/JLCPCB）和可 3D 打印的 STL 文件。