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解决的问题

MindPaw 提供了一个低成本、开源的桌面四足机器人平台，集成了 AI 交互、计算机视觉和情感响应。通过结合 ESP8266、伺服电机和基础电子元件，总材料成本约为 ¥50，降低了机器人学习的入门门槛。

工作原理

该机器人由 ESP8266 微控制器驱动，并使用多个模块实现交互：

• AI 交互：通过 API 连接 Doubao LLM 实现智能对话，对话内容被转化为物理动作和面部表情。
• 感知：使用 OV2640 摄像头进行手势识别（通过轻量级 MLP 实现），并采用 v2.0 流式 3D 重建层实现障碍物避让和点云可视化。
• 交互：使用 HLK-V20 语音模块实现命令识别，OLED 屏幕显示 7 种不同情绪，扬声器提供音频反馈。
• 控制：可通过设备上托管的基于 Web 的远程控制界面进行操作。
• AI 基础设施网关：可选的 Python 基础网关，用于研究人员研究 AI 代理时的模型适配、认证和结构化输出处理。

适用人群

• 初学者和硬件爱好者：希望制作第一台机器人，并学习 ESP8266、伺服电机和基础电子知识的人。
• AI 与边缘计算研究人员：对 AI 代理、模型路由以及边缘设备与云 LLM 协同感兴趣的开发者。

核心亮点

• 超低成本：完整搭建成本约为 ¥50（基础版 ¥35）。
• 多模态交互：支持语音命令、手势识别和 AI 驱动的对话。
• 情感引擎：基于 PAD 模型的状态机，可模拟快乐、无聊等情绪。
• 完全开源：包含所有 C++ 固件、PCB 原理图（LCSC EDA）和 3D 打印 STL 文件。
• 流式 3D 感知：v2.0 版本新增实时 3D 重建功能，障碍物避让延迟约 150ms。