ESP 장치용 AIoT 및 HMI 제품을 위한 하드웨어 추상화, 다중 런타임 앱 지원, AI 에이전트 기능을 통합한 풀스택 개발 플랫폼입니다.

Home Assistant Voice: Preview Edition의 ESPHome 소스 코드로, 음성 제어 가능한 홈 오토메이션 하드웨어에 필요한 펌웨어를 제공합니다.

LLM 기반 도구 호출을 통해 실시간 음성, 시각, 그리고 조화된 움직임을 통합한 Reachy Mini 로봇용 대화형 애플리케이션.

파트 레벨 이해를 위한 대규모 아티큘레이티드 오브젝트 데이터셋을 갖춘, 로봇 비전 및 상호작용을 위한 물리적으로 풍부한 시뮬레이션 환경입니다.

CARLA와 AirSim을 하나의 프로세스에 통합하여 고정밀, 동기화된 공중-지상 몸을 가진 지능 연구를 가능하게 하는 통합 시뮬레이션 인프라입니다.

3D 에셋과 비디오 사전 정보를 활용하여 4D 인간-물체 상호작용 궤적을 합성함으로써 휴머노이드 로봇의 loco-manipulation 학습을 위한 디지털 데이터 생성 파이프라인입니다.

HumanEgo는 로봇이 단 몇 분간의 인간 제1인칭 비디오 시연만으로 새로운 기술을 습득할 수 있도록 하는 제로샷 로봇 학습 프레임워크입니다.

실제 세계에서 다양한 도구를 사용할 수 있는 제로샷 기민한 도구 조작을 위한 오브젝트 중심 강화학습 정책 및 벤치마크(DexToolBench)

ROS를 위한 오픈소스 로봇 조작 플랫폼으로, 모션 플래닝, 프로토타이핑, 알고리즘 벤치마킹 도구를 제공합니다.

Xiaomi-Robotics-1은 10만 시간 이상의 궤적을 통해 학습된 Vision-Language-Action (VLA) 파운데이션 모델로, 범용 모바일 조작 및 효율적인 작업 적응을 가능하게 합니다.

로봇 시스템의 테스트 및 개발을 위해 고정밀 물리, 렌더링 및 센서 모델을 제공하는 오픈 소스 로봇 시뮬레이터.

RTAB-Map은 로봇이 미지의 환경을 지도화하고 자신의 위치를 추적할 수 있도록 하는 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 라이브러리 및 독립형 애플리케이션입니다.

SIMPLE은 전신 휴머노이드의 이동-조작 정책을 훈련하고 평가하기 위한 고충실도 시뮬레이션 환경입니다. Isaac Sim 및 MuJoCo를 기반으로 구축되었으며, 다양한 로봇, 수천 개의 객체, 수십 개의 실내 장면, 50개 이상의 작업을 제공합니다. 데이터 생성 파이프라인, Ψ₀ 기반 모델을 사용한 클라이언트-서버 평가 설정, Docker/Nix/UV 설치 옵션을 제공합니다. 저장소에는 벤치마크 결과와 Hugging Face의 모델 및 데이터 링크가 포함되어 있습니다.

WebRPA는 Windows 전용 오픈소스 시각적 RPA 스위트로, 571개의 모듈에서 드래그 앤 드롭으로 웹, 데스크톱, 안드로이드 자동화 흐름을 구축할 수 있습니다. 내장된 Python 3.13 및 Node.js 런타임을 통해 완전히 오프라인으로 작동하며, OpenAI 호환 API를 지원하는 AI 어시스턴트를 통해 자연어 기반 워크플로우 생성, 디버깅, 자가 복구가 가능합니다. 시각적 디버깅, 버전 관리, 원클릭 EXE 패키징, 선택적 무거운 기능 팩, 현대적인 React + FastAPI 스택을 포함합니다. 비영리 사용은 AGPL-3.0, 상용 사용은 별도 라이선스 제공.

자동 미분과 미분 가능한 물리 모델을 사용하여 항공기 및 엔지니어링 시스템을 설계하고 최적화하는 Python 패키지입니다.

복잡한 시설 내 다양한 로봇 펌프 간의 상호운용성과 교통 관리를 가능하게 하는 Open-RMF용 시뮬레이션 환경 및 디모 모음.

로봇 응용 프로그램을 위한 깊이 및 컬러 센서 데이터를 ROS 토픽으로 게시할 수 있는 Intel RealSense 카메라용 ROS 래퍼입니다.

Unreal Engine 5와 MuJoCo를 결합한 고정밀 로봇 시뮬레이션 플랫폼으로, 현실적인 렌더링, 고속 물리, ROS 2 호환 데이터 스트리밍을 제공합니다.

Unitree Go2를 위한 로봇 지능 스택으로, Odin1 센싱 모듈을 사용하여 자율 내비게이션, 동적 장애물 회피 및 의미론적 장면 이해를 구현합니다.

CAN 버스 데이터 프레임을 사용자 정의 데이터 유형으로 변환하여 더 쉬운 하드웨어 제어 및 모니터링을 가능하게 하는 Piper 로봇 팔용 Python SDK입니다.

T-Rex는 고주파 촉각 신호에 실시간으로 반응할 수 있도록 비동기 혼합 변환기(MoT)를 사용하는 감각 반응형 정교 조작 프레임워크로, 변형 가능한 물체의 미세한 로봇 작업을 가능하게 합니다.

기본적인 로봇 잔디 깎기를 경계선 와이어가 필요 없는 GPS 유도 및 지도 인식형 자율 주행 기계로 변환하는 오픈 소스 프로젝트입니다.

MuJoCo를 사용한 실시간 예측 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크로, 다양한 계획 방법을 통해 복잡한 로봇 작업의 작성과 해결을 가능하게 합니다.

휠, 다리, 공중 로봇 모두에서 센서 열화 또는 캘리브레이션 오류가 발생해도 정확한 위치 추정을 유지하는 강건하고 밀접하게 결합된 다중 센서 SLAM 프레임워크입니다.

하이브리드 AI 아키텍처와 단일 단안 카메라를 사용하여 HD 맵 없이도 자동 크루즈 컨트롤과 차선 유지를 가능하게 하는 오픈 소스 L2 ADAS 소프트웨어 스택.

MuJoCo와 IsaacGym과 같은 백엔드 간을 원활하게 전환할 수 있는 로봇 강화학습을 위한 이질적 아키텍처로, 태스크 정의를 물리 시뮬레이터와 하드웨어에서 분리합니다.

강체 역학, 파괴, 유체 시뮬레이션을 제공하는 실시간 물리 시뮬레이션 엔진 및 SDK로, AI 텐서 상호운용성을 위한 Python 바인딩도 포함.

Unreal Engine 5 기반의 시뮬레이션 플랫폼으로, 현실적인 물리적 및 사회적 환경에서 LLM/VLM 에이전트의 개발 및 평가를 가능하게 합니다.

물리적 로봇(2WD, 4WD, 메카넘)과 Gazebo 시뮬레이션을 모두 지원하는 자율 주행을 위한 사전 통합된 ROS2 패키지입니다.

로봇공학 및 비전에서 상태 추정과 최적화를 위해 인자 그래프와 베이즈 네트워크를 사용하는 C++ 라이브러리.

Apple의 Virtualization.framework를 사용하여 브라우저에서 여러 가상 iPhone을 실행하고 관리할 수 있는 자체 호스팅 웹 플랫폼입니다.

기하학과 의미 정보를 포함한 다중 모달 데이터를 융합하여 정확한 실시간 지형 맵을 생성하는 GPU 가속 표고 맵핑 프레임워크.

Isaac Lab‑Arena는 NVIDIA Isaac Lab의 알파 단계 오픈소스 확장으로, 재사용 가능한 *장면*, *엔 bodiment*, *태스크* 프리미티브를 조합하여 로봇 시뮬레이션 환경을 구축할 수 있게 해줍니다. 실행 시 이들을 조립하고, 순차적 태스크 체이닝, 자연어 기반 물체 배치, 대규모 병렬 평가를 지원하여 일반화된 로봇 정책의 벤치마킹 또는 트레이닝을 쉽게 만듭니다. 설치는 `uv` Python 매니저 또는 제공된 Docker 이미지로 가능하며, Linux 전용이며 NVIDIA GPU와 Isaac Sim이 필요합니다. 프로젝트는 Apache 2.0 라이선스(독점적인 Isaac Sim 구성 요소 포함)이며, 생산용이 아니라 연구용으로 의도되어 있습니다.

모방 학습에서 오프라인/온라인 RL, 그리고 단일 스텝 정책 증류에 이르기까지 일관된 파이프라인을 제공하는 로봇 조작을 위한 실제 세계 강화학습 프레임워크입니다.

Unitree G1과 같은 인체형 로봇이 DeepMimic과 적대적 운동 사전 지식을 통해 복잡한 동작을 학습할 수 있도록 하는 Isaac Lab용 강화학습 확장입니다.

MobiAgent는 안드로이드/하모니어스 디바이스에서 LLM 기반 모바일 에이전트를 실행할 수 있는 오픈소스 프레임워크입니다. MobiMind 모델 패밀리, 에이전트 기록-재생 시스템(AgentRR), MobiFlow 벤치마크를 제공합니다. 디바이스 내 추론 지원, 여러 메모리 모듈(사용자 프로필, 경험, 액션), ADB를 통한 스마트폰 제어 다중 작업 러너, 설치 가능한 안드로이드 앱이 포함되어 있습니다. 자세한 설정 단계, 모델 배포 지침, 인용 정보가 제공됩니다.

TinyMPC는 실시간 로봇 제어를 위해 자원 제약이 있는 마이크로컨트롤러에서 효율적으로 실행될 수 있도록 설계된 Model-Predictive Control 솔버입니다.

비볼록 필드와 장애물이 있는 영역에 대해 효율적이고 운동학적으로 실현 가능한 커버리지 경로를 계산하는 C++ 및 Python 라이브러리입니다.

OpenExo는 외골격 하드웨어를 관리하기 위해 이중 마이크로컨트롤러를 사용하는 wearable 로봇을 위한 제어 시스템입니다.

100개 이상의 개발 보드에서 작동하는 AI 지원 시각 프로그래밍 IDE로, 비전문 사용자가 하드웨어 프로젝트를 빠르게 프로토타이핑할 수 있도록 합니다.

LeKiwi는 호로노믹 드라이브와 통합된 로봇 팔을 갖춘 저비용 모바일 매니퓰레이터로, 접근성 높은 로봇 공학 연구와 데이터 수집을 위한 것입니다.

OrbbecSDK를 위한 ROS 2 래퍼로, Orbbec 깊이 카메라와 LiDAR 장치를 로봇 애플리케이션을 위한 ROS 2 생태계에 통합합니다.

사각형 보행 로봇을 위한 Python 기반 모델 예측 제어기로, 기울기 기반 또는 GPU 가속 샘플링 최적화를 제공하여 안정적인 보행을 구현합니다.

OpenSim은 인간과 동물의 생체역학을 연구하기 위해 근골격계 모델을 개발하고 운동의 동적 시뮬레이션을 생성하는 소프트웨어 프레임워크입니다.

로봇 팔을 구축하고 커스터마이즈하기 위해 필요한 CAD 파일, BOM, 조립 가이드를 제공하는 오픈소스 하드웨어 플랫폼입니다.

τ₀‑VLA는 Qwen 3.5 비전-언어 백본과 흐름 매칭(flow-matching) 액션 전문가를 결합한 계층적 로봇 파운데이션 모델입니다. 메모리가 보강된 상위 수준 정책이 하위 작업을 제안하고, 필요시 세계 모델 기반의 테스트 타임 탐색을 수행합니다. 하위 수준 정책은 통합된 40차원 상태/액션 공간을 통해 다양한 로봇 형태에서 선택된 하위 작업을 실행합니다. 저장소에는 학습 레시피, 로봇별 어댑터, 서빙 스택 및 체크포인트(LIBERO 전용 버전 포함)가 포함되어 있습니다.

자동 미분을 사용하여 힘과 도함수를 계산하는 소프트 바디 가상 생명체를 위한 에너지 기반 물리 시뮬레이션 프레임워크.

AI 에이전트가 SysConfig과 하드웨어 툴체인과 직접 상호작용하여 TI MSPM0 마이크로컨트롤러의 설정, 빌드, 플래시, 디버깅을 가능하게 하는 규칙과 스크립트 세트입니다.