ClemensElflein/OpenMower

해결하는 문제

일반적으로 경계에 부딪힐 때까지 무작위 패턴으로 움직이는 기본형 "멍청한" 로봇 잔디 깎기를 지능형 GPS 유도 기계로 변환합니다. 물리적 경계선 와이어의 필요성을 제거하고 정밀한 지도 인식 자율 잔디 깎기를 가능하게 합니다.

작동 원리

OpenMower는 호환 가능한 잔디 깎기(YardForce Classic 500 등)의 기존 하드웨어 "두뇌"를 맞춤형 오픈 소스 하드웨어 및 소프트웨어 스택으로 교체합니다. 시스템은 탐색, 계획 및 상태 관리를 위해 ROS (Robot Operating System)를 사용하며, 정밀한 위치 측정을 위해 RTK GPS를 결합합니다. 전용 운영 체제 이미지, 모터 제어 및 센서를 위한 맞춤형 펌웨어, 사용자 제어를 위한 모바일/웹 앱이 포함됩니다.

대상 사용자

저비용의 스마트 자율 주행 잔디 깎기를 제작하고자 하는 전자 공학, Linux 및 기계 공학 분야의 중급 기술을 가진 DIY 애호가.