moveit/moveit

:robot: The MoveIt motion planning framework

What it solves

MoveIt은 로봇 팔 및 기타 매니퓰레이터용 모션 플래닝 알고리즘 개발, 상업용 애플리케이션 개발, 설계 프로토타이핑 및 벤치마킹을 간편하게 해주는 로봇 조작 플랫폼입니다.

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